étude du mvt d'un corps ou de l'ensemble d'un corps indépendamment des forces qui les produisent
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étudier le mvt d'un corps veut dire:
- Trouver l'équation de sa trajectoire - La relation entre position et tps + son vecteur vitesse à cq instant. - La relation entre position et tps + son vecteur vitesse à cq instant.
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-Déterminer son vecteur accélération à cq instant.
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Référentiel par ex: terrestre
permet d'étudier le mvt d'un corps
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un repère nécessite
de positionner l'objet ds l'espace + chronomètre en fonction du tps ( repère cartésien)
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Vecteur position
du point matériel G
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Vecteur vitesse moyenne
entre 2 points
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Vecteur vitesse instantanée
c'est la dérivée du vecteur position dx(t)/dt
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caractéristique du vecteur vitesse
direction : tangente à la trajectoire
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sens: orienté ds le sens du mvt
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norme :
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vecteur accélération
c'est la dérivée du vecteur vitesse et la dérivée seconde du vecteur position
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caractéristique du vecteur accélération
direction: pas tangent à la trajectoire unité : m.s^-2 norme : same
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en résumé
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dynamique du point
s'intéresse aux forces
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force extérieure
tt force exercée sur le système par un objet n'appartenant pas au système
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force intérieure
tt force exercée par une partie du système sur une autre partie du système
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Vecteur quantité de mouvement
la quantité de mvt a la même direction que la vitesse (grandeur vectorielle)
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Loi de Newton (principe d'inertie)
csq: objet est immobile ou rectiligne uniforme
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2ème loi de Newton (principe fondamental de la dynamique)