tek-spec begrepp

sensor

En enhet som upptäcker eller mäter en fysikalisk storhet och som sparar, indikerar eller på något sätt svarar på den.

Ställdon

En enhet som gör att en maskin eller annan enhet kan fungera.

System

Avgränsade enheter som samverkar och interagerar.

Kontrollsystem

Ett system som används för att kontrollera något annat.

Gemensam jord

Anslutning av flera ledare till en allmän potential.

Axel

En enhet med större längd än dess bredd och ofta med ett cirkulärt tvärsnitt.

Kretskort

En enhet som kopplar elektriska komponenter med varandra på ett kontrollerat sätt.

Ventil

En enhet som kontrollerar flödet genom att förändra öppningsarea.

Motordrivare

En enhet som kan kontrollera riktning och hastighet av motorer.

Hylslister/Stiftlister

Typer av kontakter som ofta löds fast i elektriska kretsar.

A/D-omvandlare

En enhet som gör analoga signaler till motsvariga digitala signaler.

Resistor

Ett hinder för rörelsen av elektroner i ett elektriskt fält.

Robot

Teknisk anordning, ofta men inte alltid elektromekanisk som styrs av programmering, som utför fysiska uppgifter.

Autonom (robot)

Självstyrande (robot)

Android

Människoliknande maskin

Manipulator

Robotens "kropp" inklusive armar och liknande.

Arbetsdon

Något som sitter längst ut på en manipulatordel, t ex gripklo på arm.

Algoritm

Begränsad samling av instruktioner som löser specifik uppgift med ett begränsat antal steg.

Prototyp

Testmodell som används vid utveckling.

Testbädd

Begränsad miljö som ger möjlighet att testa under verkliga omständigheter under utvecklingsfasen.

Servo

Motordrivet system med inbyggd respons.

Servomotor

Elektromekanisk enhet som ger moment och hastighet beroende på spänning och ström.

Stegmotor

Elektrisk styrd motor, styrs med pulser som motsvarar (respektive) rotation.

Frihetsgrader

Antalet möjliga rörelser.

H-brygga

Krets som möjliggör polaritetsbyte hos spänning som ges till last (används t ex för att driva motorer i olika riktningar).

Last

Del av krets som förbrukar energi/effekt.

Diod

Komponent som leder ström i en riktning, används ofta tillsammans med t ex motorer för att hindra att ström kryper från motor tillbaka till mikrokontroller/spänningskälla.

Pulsbreddsmodulering

En pwm-signal till en motor får motorn att tro att den får en kontinuerlig signal trots att den får en puls.