Studied by 9 people
sensor
En enhet som upptäcker eller mäter en fysikalisk storhet och som sparar, indikerar eller på något sätt svarar på den.
Ställdon
En enhet som gör att en maskin eller annan enhet kan fungera.
System
Avgränsade enheter som samverkar och interagerar.
Kontrollsystem
Ett system som används för att kontrollera något annat.
Gemensam jord
Anslutning av flera ledare till en allmän potential.
Axel
En enhet med större längd än dess bredd och ofta med ett cirkulärt tvärsnitt.
Kretskort
En enhet som kopplar elektriska komponenter med varandra på ett kontrollerat sätt.
Ventil
En enhet som kontrollerar flödet genom att förändra öppningsarea.
Motordrivare
En enhet som kan kontrollera riktning och hastighet av motorer.
Hylslister/Stiftlister
Typer av kontakter som ofta löds fast i elektriska kretsar.
A/D-omvandlare
En enhet som gör analoga signaler till motsvariga digitala signaler.
Resistor
Ett hinder för rörelsen av elektroner i ett elektriskt fält.
Robot
Teknisk anordning, ofta men inte alltid elektromekanisk som styrs av programmering, som utför fysiska uppgifter.
Autonom (robot)
Självstyrande (robot)
Android
Människoliknande maskin
Manipulator
Robotens "kropp" inklusive armar och liknande.
Arbetsdon
Något som sitter längst ut på en manipulatordel, t ex gripklo på arm.
Algoritm
Begränsad samling av instruktioner som löser specifik uppgift med ett begränsat antal steg.
Prototyp
Testmodell som används vid utveckling.
Testbädd
Begränsad miljö som ger möjlighet att testa under verkliga omständigheter under utvecklingsfasen.
Servo
Motordrivet system med inbyggd respons.
Servomotor
Elektromekanisk enhet som ger moment och hastighet beroende på spänning och ström.
Stegmotor
Elektrisk styrd motor, styrs med pulser som motsvarar (respektive) rotation.
Frihetsgrader
Antalet möjliga rörelser.
H-brygga
Krets som möjliggör polaritetsbyte hos spänning som ges till last (används t ex för att driva motorer i olika riktningar).
Last
Del av krets som förbrukar energi/effekt.
Diod
Komponent som leder ström i en riktning, används ofta tillsammans med t ex motorer för att hindra att ström kryper från motor tillbaka till mikrokontroller/spänningskälla.
Pulsbreddsmodulering
En pwm-signal till en motor får motorn att tro att den får en kontinuerlig signal trots att den får en puls.
Note 
Flashcard (61)