the "humble form" refers to when a speaker lowers themselves to show respect by talking about their own actions in a modest way
Family
家族(かぞく・kazoku)
Brothers & Sisters (siblings)
兄弟(きょうだい・kyoudai)
Father
父(ちち・chichi)
Mother
母(はは・haha)
Parents
両親(りょうしん・ryoushin)
Older brother
兄(あに・ani)
Older sister
姉(あね・ane)
Younger brother
弟(おとうと・otouto)
Younger sister
妹(いもうと・imouto)
Son
息子(むすこ・musuko)
Daughter
娘(むすめ・musume)
Child(ren)
子 / 子供(こ / こども・ko / kodomo)
Baby
赤ん坊(あかんぼう・akan’bou)
Grandfather
祖父(そふ・sofu)
Grandmother
祖母(そぼ・sobo)
Grandchild(ren)
孫(まご・mago)
Great grand(child)
ひ孫(ひまご・himago)
Uncle
叔父(おじ・oji)
Aunt
叔母(おば・oba)
Nephew
甥(おい・oi)
Niece
姪(め・me)
Cousin
伊藤子(いとうこ・itouko)
Father-in-law
舅 / 義理の父(しゅうと / ぎりのちち・shuuto / giri no chichi)
Mother-in-law
姑 / 義理の母(しゅうとめ / ぎりのはは・shuutome / giri no haha)
Son-in-law
娘の夫(むすめのおっと・musume no otto)
Daughter-in-law
息子の妻(むすこのつま・musuko no tsuma)
Step father
継父(ままちち・mama-chichi)
Stepmother
継母(ままはは・mama-haha)