Digitalno Vodenje Ustni Izpit

0.0(0)
studied byStudied by 0 people
learnLearn
examPractice Test
spaced repetitionSpaced Repetition
heart puzzleMatch
flashcardsFlashcards
Card Sorting

1/59

flashcard set

Earn XP

Description and Tags

Segment 1

Segment 2

Segment 3

Study Analytics
Name
Mastery
Learn
Test
Matching
Spaced

No study sessions yet.

60 Terms

1
New cards

Prednosti digitalne realizacije vodenja pred analogno

<p></p>
2
New cards

Opišite pojme oz. opredelite razliko med njimi: časovno zvezni signal, analogni signal, časovno diskretni signal, digitalni signal.

<p></p>
3
New cards

Tipična bločna shema sistema digitalnega vodenja

<p></p>
4
New cards

Kvantizacija po amplitudi, resolucija A/D pretvornika, kvantizacijski pogrešek

<p></p>
5
New cards

Razlika med pojmoma vzorčeni signal in vzorčeni diskretni signal

<p></p>
6
New cards

Vzorčenje signalov s pulzi končne širine – časovne funkcije in pripadajoči spektri

<p></p>
7
New cards

Idealno impulzno vzorčenje – časovne funkcije in pripadajoči spektri

<p></p>
8
New cards

Teorem o vzorčenju in razlaga teorema z analizo spektra

knowt flashcard image
9
New cards

Opredelite pojme: Frekvenca zgibanja, Nyquistova frekvenca, Nyquistova hitrost

<p></p>
10
New cards

Whittaker–Shannonova interpolacijska formula. Zakaj se uporablja? Ali je primerna za uporabo pri sistemih digitalnega vodenja?

<p></p>
11
New cards

Zadrževalno vezje kot sistem za rekonstrukcijo zveznega signala. Prednosti in slabosti (utemeljitev na osnovi frekvenčnega odziva).

<p></p>
12
New cards

Štiri oblike Fourierove transformacije glede ne zveznost oz. diskretnost časovnih in frekvenčnih funkcij

<p></p>
13
New cards

Z-transformacija

  • Pretvori diskretni signal v kompleksno frekvenčno domeno.

  • Omogoča lažje reševanje diferenčnih enačb.

  • Uporablja se za analizo stabilnosti, odziva in obnašanja diskretnih sistemov.

  • Je diskretni analog Laplaceove transformacije za zvezne sisteme.

  • Diskretna vrsta

\sum_{n=-\infty}^{\infty} x[n] z^{-n}

  • absolutno konvergira, če velja:

\sum_{n=-\infty}^{\infty} \left| x[n] z^{-n} \right| < \infty

<ul><li><p>Pretvori diskretni signal v kompleksno frekvenčno domeno.</p></li><li><p>Omogoča lažje reševanje diferenčnih enačb.</p></li><li><p>Uporablja se za analizo stabilnosti, odziva in obnašanja diskretnih sistemov.</p></li><li><p>Je diskretni analog Laplaceove transformacije za zvezne sisteme.</p></li><li><p>Diskretna vrsta</p></li></ul><p>$$\sum_{n=-\infty}^{\infty} x[n] z^{-n}$$ </p><ul><li><p>absolutno konvergira, če velja:</p></li></ul><p>$$\sum_{n=-\infty}^{\infty} \left| x[n] z^{-n} \right| &lt; \infty$$</p><p></p>
14
New cards

Teoremi z-transformacije

knowt flashcard image
15
New cards

Inverzna z-transformacija

knowt flashcard image
16
New cards

Povezava med ravninama 𝑧𝑧 in 𝑠𝑠. Preslikava krivulj konstantnega relativnega časa umiritve.

<p></p>
17
New cards

Povezava med ravninama 𝑧𝑧 in 𝑠𝑠. Preslikava krivulj konstantne frekvence.

<p></p>
18
New cards

Povezava med ravninama 𝑧𝑧 in 𝑠𝑠. Preslikava krivulj konstantnega relativnega koeficienta dušenja.

<p></p>
19
New cards

Lastnost preslikave 𝑠𝑠 → 𝑧𝑧 s stališča injektivnosti, surjektivnosti in bijektivnosti (povratne enoličnosti) oz. kako je z enoličnostjo preslikave iz ene ravnine v drugo in nazaj. Kakšne so posledice teh lastnosti?

<p></p>
20
New cards

Osnovni pas in komplementarni pasovi v ravnini 𝑠𝑠 ter njihova povezava z ravnino 𝑧𝑧

<p></p>
21
New cards

Diferenčna enačba. Definicija reda. Delitev diferenčnih enačb. Način reševanja.

<p></p>
22
New cards

Diskretna prenosna funkcija. Prehod diferenčna enačba → prenosna funkcija.

<p></p>
23
New cards

Impulzni odziv diskretnega sistema. Povezava z diskretno prenosno funkcijo.

<p></p>
24
New cards

Kako (v časovnem prostoru) določimo odziv diskretnega sistema na poljubno vzbujanje, če poznamo impulzni odziv sistema?

<p></p>
25
New cards

Zapis diskretnega sistema v prostoru stanj. Ali je zapis omejen na linearne in časovno nespremenljive sisteme?

<p></p>
26
New cards

Interpretacija diskretnega vektorja stanj

knowt flashcard image
27
New cards

Simulacija linearnega diskretnega sistema, zapisanega v prostoru stanj. Bločna shema.

<p></p>
28
New cards

Odziv homogenega diskretnega sistema v prostoru stanj in diskretna matrika prehajanja stanj

<p></p>
29
New cards

Pretvorba iz zapisa sistema v prostoru stanj v zapis s prenosno funkcijo

<p></p>
30
New cards

Ravnovesno stanje diskretnega sistema

knowt flashcard image
31
New cards

Frekvenčni odziv diskretnih sistemov. Katere pogoje mora izpolnjevati sistem, da lahko definiramo njegov frekvenčni odziv? Amplitudni odziv, fazni odziv.

<p></p>
32
New cards

Delitev metod za diskretizacijo zveznih sistemov

<p></p>
33
New cards

Katero metodo za diskretizacijo zveznih sistemov izbrati, če diskretiziramo zvezni proces? Katero pa izbrati, če diskretiziramo zvezni regulator?

<p></p>
34
New cards

Metoda preslikave polov in ničel kot metoda za diskretizacijo zveznih sistemov

<p></p>
35
New cards

Naštejte in zelo na kratko opišite štiri metode prilagajanja frekvenčnega odziva, ki smo jih obravnavali

<p></p>
36
New cards

Preslikava področja stabilnih polov ter posledično povezava med stabilnostjo zveznega in diskretiziranega sistema za naslednje metode: metoda prvih diferenc, metoda zadnjih diferenc, Tustinovo pravilo

<p></p>
37
New cards

Pojav izkrivljenja frekvenc

<p></p>
38
New cards

Metoda predkrivljenja frekvenc

knowt flashcard image
39
New cards

Metoda stopnične invariance. Nadomestna shema kakšne analogne vezave je dobljeni diskretni sistem?

<p></p>
40
New cards

Ali se vsi stabilni zvezni sistemi pri diskretizaciji preslikajo v stabilne diskretne sisteme? Ali se vsi nestabilni zvezni sistemi pri diskretizaciji preslikajo v nestabilne diskretne sisteme?

<p></p>
41
New cards

Kaj lahko povemo o povezavi med ničlami zveznega sistema in ničlami pripadajočega diskretiziranega sistema?

<p></p>
42
New cards

Kateri pogoji morajo biti izpolnjeni, da sistem digitalnega vodenja (z regulatorjem v direktni veji) nima pogreška v ustaljenem stanju: a) če se na izhodu procesa pojavi stopničasta motnja, b) če se na vhodu procesa pojavi stopničasta motnja, c) če nastopi stopničasta sprememba referenčnega signala?

<p></p>
43
New cards

Diskretni proporcionalno-integrirno-diferencirni regulatorji (PID). Pretvorba parametrov iz zveznega regulatorja PID.

<p></p>
44
New cards

Relacije med parametri tipičnega diskretnega regulatorja PID

<p></p>
45
New cards

Modificirani diskretni PID-algoritmi

knowt flashcard image
46
New cards

Vodljivost diskretnih sistemov

knowt flashcard image
47
New cards

Spoznavnost diskretnih sistemov

knowt flashcard image
48
New cards

Kdaj pravimo, da sta dva sistema ekvivalentna?

knowt flashcard image
49
New cards

Diagonalna kanonična oblika zapisa sistema v prostoru stanj

knowt flashcard image
50
New cards

Vodljivostna regulatorska kanonična oblika zapisa sistema v prostoru stanj

<p></p>
51
New cards

Spoznavnostna observatorska kanonična oblika zapisa sistema v prostoru stanj

<p></p>
52
New cards

Osnovni regulator stanj in načrtovanje z metodo premikanja polov

<p></p>
53
New cards

Optimalni regulator stanj, linearni kvadratični regulator

knowt flashcard image
54
New cards

Luenbergerjev opazovalnik stanj in njegovo načrtovanje

knowt flashcard image
55
New cards

Trenutni opazovalnik stanj. Povezava z Luenbergerjevim opazovalnikom stanj.

<p></p>
56
New cards

Regulator stanj na osnovi opazovalnika stanj

knowt flashcard image
57
New cards

Optimalni opazovalnik stanj

knowt flashcard image
58
New cards

Algoritem Kalmanovega filtra

knowt flashcard image
59
New cards

Stacionarni Kalmanov filter

knowt flashcard image
60
New cards

Princip dualnosti med regulatorjem stanj in opazovalnikom

knowt flashcard image

Explore top notes

Explore top flashcards