Människosläktet (homininer) härstammar från hominider, där schimpanser, gorillor, bonober och orangutanger ingår. Människan och apan skildes åt för ca 5 miljoner år sedan. Människan fick en rad egenskaper som skiljer den från andra hominider: nackhålets placering, ryggradens, bäckenets, lårbenshalsens, handens och fotens form. Dessa var förändringar som skedde för att människan skulle gå på två ben, något som gav högre fitness då man såg bättre samt var mindre energikrävande. Den närmaste släktingen till homo sapiens är homo neanderthalis, som vi länge levde parallellt med fram tills neandertalarnas utdöende för omkring 30 000 år sedan.