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つれていきます
take (a person) along
つれてきます
bring (a person) along
でます
go out, leave, attend (an event), appear, answer (the phone)
たすかります
be helped, be saved, be rescued
あるきます
walk
のります
ride, get onboard
に
to, towards X
へ
to, towards X
で
by means of X
あるいて
on foot