Mięśnie uda

Mięsień krawiecki

Przyczep początkowy

Kolec biodrowy przedni górny

Przyczep końcowy

Kość piszczelowa przyśrodkowo i poniżej guzowatości kości piszczelowej (gęsia stopka)

Funkcja

Staw biodrowy: zgina, rotuje zewnętrznie, odwodzi
Staw kolanowy: zgina, rotuje wewnętrznie (przy zgiętym kolanie)

Mięsień czworogłowy uda

Przyczep początkowy

Mięsień prosty uda: kolec biodrowy przedni dolny (odnoga przednia), brzeg górny panewki stawu biodrowego, torebka stawu biodrowego (odnoga tylna)
Mięsień obszerny boczny: krętarz większy kości udowej, kresa międzykrętarzowa kości udowej, warga boczna kresy chropawej kości udowej, przegroda międzymięśniowa boczna uda
Mięsień obszerny pośredni: górne 2/3 powierzchni przedniej i bocznej kości udowej
Mięsień obszerny przyśrodkowy: warga przyśrodkowa kresy chropawej kości udowej

Przyczep końcowy

Wszystkie 4 głowy: guzowatość kości piszczelowej (za pomocą wspólnego ścięgna końcowego)
Mięsień obszerny boczny: kłykieć boczny kości piszczelowej (za pomocą troczka bocznego)
Mięsień obszerny przyśrodkowy: kłykieć przyśrodkowy kości piszczelowej (za pomocą troczka przyśrodkowego)

Funkcja

Staw biodrowy (tylko mięsień prosty uda): zgina, odwodzi, rotuje zewnętrznie (nieznacznie)
Staw kolanowy: prostuje (jako całość)

Mięsień stawowy kolana

Przyczep początkowy

Dolna 1/3 powierzchni przedniej kości udowej

Przyczep końcowy

Kaletka nadrzepkowa

Funkcja

Zapobiega wpuklaniu się kaletki nadrzepkowej pomiędzy rzepkę a kość udową

Mięsień przywodziciel wielki

Przyczep początkowy

Guz kulszowy, gałąź kości kulszowej, gałąź dolna kości łonowej,

Przyczep końcowy

Górne włókna (przebiegają niemal poziomo): górna 1/3 wargi przyśrodkowej kresy chropawej kości udowej
Środkowe włókna (przebiegają na skos): pozostała część wargi przyśrodkowej kresy chropawej kości udowej
Dolne włókna (przebiegają niemal pionowo): guzek przywodziciela kości udowej

Funkcja

Staw biodrowy (włókna górne i środkowe): przywodzą, zginają, rotują zewnętrznie
Staw biodrowy (włókna dolne): przywodzą, prostują, rotują wewnętrznie

Mięsień przywodziciel długi

Przyczep początkowy

Kość łonowa poniżej guzka łonowego

Przyczep końcowy

Środkowa 1/3 wargi przyśrodkowej kresy chropawej kości udowej

Funkcja

Działając na staw biodrowy: przywodzi, zgina, rotuje zewnętrznie

Mięsień przywodziciel krótki

Przyczep początkowy

Gałąź dolna kości łonowej

Przyczep końcowy

Górna 1/3 wargi przyśrodkowej kresy chropawej kości udowej

Funkcja

Działając na staw biodrowy: przywodzi, zgina, rotuje zewnętrznie

Mięsień grzebieniowy

Przyczep początkowy

Grzebień kości łonowej, guzek łonowy, więzadło łonowe górne

Przyczep końcowy

Kresa grzebieniowa kości udowej

Funkcja

Staw biodrowy: przywodzi, zgina, rotuje zewnętrznie

Mięsień smukły

Przyczep początkowy

Gałąź dolna kości łonowej, gałąź kości kulszowej

Przyczep końcowy

Kość piszczelowa przyśrodkowo i poniżej guzowatości kości piszczelowej (gęsia stopka)

Funkcja

Staw biodrowy: przywodzi, prostuje (nieznacznie), rotuje zewnętrznie (nieznacznie) 
Staw kolanowy: zgina, rotuje wewnętrznie (nieznacznie)

Mięsień dwugłowy uda

Przyczep początkowy

Głowa długa: guz kulszowy
Głowa krótka: środkowa 1/3 wargi bocznej kresy chropawej kości udowej

Przyczep końcowy

Głowa kości strzałkowej

Funkcja

Staw biodrowy (głowa długa): prostuje, przywodzi i rotuje zewnętrznie lub wewnętrznie (zależnie od ustawienia stawu)
Staw kolanowy: obie głowy silnie zginają i rotują zewnętrznie podudzie (przy zgiętym kolanie)

Mięsień półścięgnisty

Przyczep początkowy

Guz kulszowy

Przyczep końcowy

Kość piszczelowa przyśrodkowo i poniżej guzowatości kości piszczelowej (gęsia stopka)

Funkcja

Staw biodrowy: prostuje, przywodzi (nieznacznie)
Staw kolanowy: zgina, rotuje wewnętrznie (przy zgiętym kolanie)

Mięsień półbłoniasty

Przyczep początkowy

Guz kulszowy

Przyczep końcowy

Kłykieć przyśrodkowy kości piszczelowej, więzadło podkolanowe skośne, powięź goleni

Funkcja

Staw biodrowy: prostuje (silnie), przywodzi
Staw kolanowy: zgina, rotuje wewnętrznie (przy zgiętym kolanie)