KBA HC7

Wat is de definitie van een 3d bewegingsanalyse?

Het (kwantatief) vastleggen van de beweging in 3 dimensies van de lichaamssegmenten ten opzichte van de ruimte of ten opzichte van elkaar

Hoeveel vrijheidsgraden zijn er bij een 2d analyse?

3

Hoeveel vrijheidsgraden zijn er bij een 3d analyse?

6

Hoeveel markers zijn nodig om de positie / orientatie te bepalen in een 2D analyse?

2

Hoeveel markers zijn nodig om de positie / orientatie te bepalen in een 3D analyse?

3

Formele oplossing voor 3D orientatie van een object

Transformatiematrix

Transformatiematrix Rx

1, 0, 0;

0, cos(A), -sin(A);

0, sin(A), cos(A);

Transformatiematrix Ry

cos(B), 0, sin(B);

0, 1, 0;

-sin(B), 0, cos(B);

Transformatiematrix Rz

cos(C), -sin(C), 0;

sin(C), cos(C), 0;

0, 0, 1;

Wat is nodig voor het modelleren van de kinematica in 3D?

Assenstelsel. Deze is anatomisch gedefinieerd

Wat is nodig voor het modelleren van de kinetica in 3D?

Massa, locatie van centre of mass en traagheid

Wat zijn de 3 eigenschappen van het Helen Hayes model?

• Markers op de gewrichtscentra en op stokjes op laterale zijde onder en bovenbeen.

• Voet vereenvoudigd tot lijn segment (enkel 1 vrijheidsgraad)

• Knie en heup 3 vrijheidsgraden

Meest gebruikte methode bij bewegingsanalyse

Wat zijn de 3 eigenschappen van het CAST model (Calibrated anatomical system technique)

• Clusters van minimaal 3 markers op segment

• Vooraf bepalen positie van anatomische landmarks t.o.v. clusters

• Per gewricht 6 vrijheidsgraden (3 rotaties + 3 translaties)

Veel gebruikt in wetenschappelijk onderzoek

Wat zijn de voordelen van anatomische markers t.o.v. clustermarkers?

Het is eenvoudiger

Wat zijn de voordelen van clustermarkers t.o.v. anatomische markers?

Zichtbaarheid van de markers is beter en meer vrijheidsgraden

Waar hangt de betrouwbaarheid van een 3D bewegingsanalyse van af?

Juiste definitie anatomische assenstelsel en plaatsing van de markers

Voordelen 3d bewegingsanalyse t.o.v. 2d

Nauwkeuriger, objectief en extra informatie (gewrichtshoeken in 3 vlakken, gewrichtsmomenten en vermogens)

Voordelen 2d bewegingsanalyse t.o.v. 3d

Minder tijdroven (meting en analyse), makkelijkere interpretatie? Je ziet een patient geen reductie tot een model

Passief markersysteem

• De markers reflecteren IR licht, dit wordt opgevangen door camera’s

• Voordeel: geen draden aan patien

• Nadeel: systeem weet niet altijd welke marker wat is

Actief markersysteem

• Markers zenden IR licht uit, opgevangen door speciale camera’s