1. hlava (caput mediale - m.gastrocnemius medialis)
zacátek: dorzální hrbol mediálního kondylu femuru
úpon: prostrednictvím tendo Achillis na tuber calcanei
funkce: flexe v koleni, plantární flexe nohy
inervace: n. tibialis
2. hlava - caput laterale (m. gastrocnemius lateralis)
zacátek: dorzální hrbol laterálního kondylu femuru
úpon: prostrednictvím tendo Achillis na tuber calcanei
funkce: flexe, v koleni, plantární flexe nohy
inervace: n. tibialis
hlava - m. soleus
zacátek: proximální konec fibuly, linea musculi solei tibiae
úpon: [rpstrednictvím tendo Achillis na tuber calcanei
funkce: plantární flexe nohy
inervace: n. tibialis