Svaly kyč.kloubu - prední skupina

M.psoas major

Začátek: ploténky obratlů L-L4, processus costarii

Úpon: trochanter minor femoris

Funkce: flexe, zevní a vnitřní rotace, rotace trupu

Inervace: rami musculares plexus lumbalis, nervus femoralis

M.psoas minor

Začátek: ploténky a tělo obratlů th12 - L1

Úpon: variabilně do fascia iliaca, emimentia iliopubica

Funkce: zevní, vnitřní rotace, flexe v lumbálce, rotace trupu

Inervace: rami musculares plexus lumbalis

M.iliacus

Začátek: fossa iliaca

Úpon: trochanter minor femoris

Funkce: vnitřní a zevní rotace, předklon pánve, rotace trupu

Inervace: nervus femoralis

M.iliopsoas

Začátek: vznik spojením m.ilicus a m.psoas

Úpon: přes lacuna musculorum na trochanter minor femoris

Funkce: flexe, zevní a vnitřní rotace, flexe v lumbálce

Inervace: rami musculares plexus lumbalis a nervus femoralis