Föreläsning 14: Kapitel 11 - Artificial Intelligence

Vad är en intelligent agent?

Något som kan vara självständigt och intelligent.

Vilka komponenter har en intelligent agent?

Sensorer (tar in data) och aktuatorer (utför handlingar).

Ge exempel på en sensor.

Kamera.

Ge exempel på en aktuator.

Robotarm.

Vad är syftet med Turing-testet?

Avgöra om något är en människa eller en intelligent maskin.

Hur går Turing-testet till?

Kommunikation sker via text; människan ska inte avgöra om det är dator eller människa.

Vad är skillnaden mellan Weak AI och Strong AI?

Weak AI: programmerad för vissa intelligenta beteenden. Strong AI: har medvetande och liknar mänsklig intelligens.

Kan AI ta över världen själv?

Nej, risken beror på hur människor använder AI, inte AI självt.

Vad är image processing?

Tolka bilder med kamera, identifiera punkter, kanter och mönster.

Vad är edge enhancement?

Förbättra kanter i en bild för bättre analys.

Vad är region finding?

Hitta och markera områden i en bild.

Vad är image analysis?

Analysera vad bilder representerar i verkligheten.

Hur påverkar datorkraft AI:s förmåga att tolka bilder?

Ju mer datorkraft, desto bättre bildtolkning.

Vad är syntactic analysis inom språkbehandling?

Analysera meningsuppbyggnad (parsing, skapa pars-träd).

Vad är semantic analysis?

Identifiera informationen i meningen och ge korrekt svar.

Vad är contextual analysis?

Förstå sammanhanget, ex ”bat” kan vara fladdermus eller baseboll.

Vad är ett semantic net?

En struktur som organiserar betydelser i ett nätverk/träd.

Vad är reasoning i AI?

Att dra slutsatser med hjälp av ett productions system.

Vad är ett collection of states?

Start-/måltillstånd och eventuella mellansteg.

Vad är collection of productions?

Regler som visar hur man går från ett tillstånd till ett annat.

Vad gör control system i reasoning?

Bestämmer vilken regel som ska tillämpas nästa.

Vad är ett search tree?

Representerar möjliga lösningar som ett sökträd.

Vad är heuristics?

Tumregel som hjälper AI att välja lovande vägar.

Ge ett exempel på hur heuristics används.

AI testar delvägar steg för steg, avslutar dåliga vägar och fortsätter.

Vad är learning by imitation?

Datorn lär sig genom att härma människans handlingar.

Vad är supervised learning?

En person identifierar rätt svar för ett antal exempel och agenten generaliserar från dessa exempel.

Vad är learning by reinforcement?

Datorn får regler och lär sig via försök och misstag, ex spel mot sig själv.

Vad är ett artificiellt neuralt nätverk (ANN)?

Ett beräkningssystem som efterliknar hjärnans nätverk av neuroner.

Vad är en artificial neuron?

Inputkanaler summeras med vikter; output = 1 eller 0.

Hur lär sig ett artificiellt neuralt nätverk?

Genom att justera vikterna baserat på exempel.

Vad är robotics?

Fysiska autonoma agenter som rör sig och agerar i verkliga världen.

Ge exempel på robotar som är framgångsrika inom en specifik uppgift.

Simma som fiskar, flyga som trollsländor, hoppa som gräshoppor, krypa som ormar.

Ge exempel på självkörande robotar.

Självkörande bilar som använder sensorer för att navigera.

Ge exempel på robotar som beter sig som djur.

Robot som beter sig som hund.

Ge exempel på robotar som används för vägledning.

Robotar som guidar vapen till mål.

Vilka tre typer av analyser utförs vid behandling av naturligt språk?

Syntaktisk analys, semantisk analys, kontextuell analys.

Vad är skillnaden mellan supervised learning och unsupervised learning?

Supervised: tränas med färdig klassificerad data. Unsupervised: analyserar data själv utan fördefinierade svar och hittar mönster.

Är reinforcement learning en typ av supervised learning? Varför?

Nej, det är oövervakat. Systemet bedömer själv utifrån givna regler om det lyckats eller misslyckats.

Vad är search heuristics och vad kännetecknar bra heuristics?

Tumregler för att nå sökmål. Bra heuristics är tillräckligt exakta och enkla att beräkna.

Vad är skillnaden mellan en tillståndsgraf och ett sökträd?

En tillståndsgraf beskriver hur man går mellan alla möjliga olika tillstånd, medan ett sökträd beskriver de olika möjliga sökvägarna i en tillståndsgraf för att nå ett måltillstånd.