Zwischenprüfung 1

Rechte Hand-Regel

Projektionen

Satz der projezierten Geschwindigkeit

Translation

Rotation

Allgemeine Bewegung

VA = VB + w x BA –> “ABBA”

• um w (omega) zu finden, benötigt man die Geschwindigkeit von 3 punkten:

1. VA und VB

2. VA und VC

3. VA und VC dann in die Formel einsetzen und nach omega (wx, wy, wz) auflösen.

Invarianten

Wann darf die Formel Vb * w = 0 angewendet werden

• wenn in der Aufgabe steht das die Bewegung eine Rotation ist

• wenn es eine ebene Bewegung ist

Rollen/Gleiten

Satz vom Momentanzentrum

Ebenes Fachwerk bestimmen

Bewegung zu Geschwindigkeit - sphärische Koordinaten - klassisch - Schritt 1 - Betrachtung der x-y Ebene

Bewegung zu Geschwindigkeit - sphärische Koordinaten - klassisch - Schritt 2 - Betrachtung der z-rho-Ebene

Bewegung zu Geschwindigkeit - sphärische Koordinaten - klassisch - Schritt 3 - ableiten, einsetzen, umformen

Bewegung zu Geschwindigkeit - kartesische & zylindrische Koordinaten

Bewegung zu Geschwindigkeit - sphärische Koordinaten

Einheitsvektor ew berechnen?

Zentralachse Xi einer allgemeinen Bewegung bestimmen

Wann ist Schnelligkeit = 0

Klassifikation von Starr-Körper-Bewegungen Zeitintervall

Klassifikation von Starr-Körper-Bewegungen Momentanbewegung

Herleitung SdgP aus Starrkörperformel

Herleitung der Kinemate Vw bzw Vz aus Starrkörperformel

In der Aufgabe steht der Körper rollt - Wo muss sich die Rotationsachse befinden?

IM BERÜHRUNGSPUNKT -> die Geschwindigkeit muss dort 0 sein

Was ist die Geschwindigkeit im Berührungspunkt?

IMMER 0 !

In welche Richtung zeigt „er"

IMMER in die Richtung des Verbindungsvektors vom Ursprung zum Punkt!

Geschwindigkeit von Kartesisch zu Sphärisch

Wenn gegeben ist, dass die Zentralachse durch zwei Punkte B & C geht, wie berechnet man ew?