Imperativo

for tú

take the verb as it would be conjugated normally and remove the 's'

for vosotros

take the infinitive of the verb and replace the 'r' with a 'd'

hablar

habla
hablad

comer

come
comed

escribir

escribe
escribed

decir

di
decid

hacer

haz
haced

poner

pon
poned

salir

sal
salid

tener

ten
tened

venir

valer

val
valed

ser

sé
sed

ir

ve
id

ver

ve
ved

oír

oye
oíd