system that help robots behave like humans

beneath

bên dưới

humanoid robot

robot hình người

coordinate

phối hợp

sense sth

cảm nhận cái j

actuation

sự truyền động

actuator

bộ truyền động

hydraulic

thủy lực

compact

nhỏ gọn

precise

chính xác

experiment with sth

thử nghiệm với cái j

musculoskeletal

thuộc cơ xương

joint

khớp nối

tendon

gân

act like

hoạt động giống như

ligament

dây chằng

distribute

phân bổ

flexible

linh hoạt

bipedal walking

việc đi bằng hai chân

remain within sth

nằm trong duy trì trong phạm vi

polygon

đa giác

supporting foot

chân trụ

center-of-mass

trọng tâm

optimization

tối ưu hóa

adjust sth

điều chỉnh cái gì

trajectory

quỹ  đạo

limb

chim (tay chân)

lean

nghiêng tựa

roll

lăn

brace oneself

thủ thế chuẩn bị

sensor

cảm biến

perceive

nhận biết nhận diện

angle

góc

encoder

bộ mã hóa

compromise sth

làm tổn hại ảnh hưởng cái gì đó

collision

va chạm

simultaneously

đồng thời

hierarchical

phân caaps

obstacle

chướng ngại vật

agilely

một cách nhanh nhẹn

address sth

giải quyết

presumption

giả định

unequivocal

rõ ràng