Studied by 4 people
V-modellen
Utviklingsmodell der du planlegger og stiller krav på vei ned og tester på vei opp
Moduldesign
Definerer enheter innenfor systemet og hvordan de skal funke
Arkitekturdesign
Definerer hvordan systemet skal samarbeide og fungere som en helhet
Sporbarhet
Prinsipp om at det skal være mulig knytte all kode og alle krav sammen
PLS
Industriell datamaskin laget for spesifikke oppgaver, enkel fleksibel robust
Programmerinsspråk PLS
Instruksjonsliste, strukturert tekst, ladderdiagram, funksjonsblokkdiagram, sekvensielt funksjonsdiagram
Logikkstyring
Del av reguleringssystem som tar seg av logiske funksjoner
Kombinatorisk logikk
Statiske funksjoner, reagerer likt på lik input, logiske porter
Sekvensiell logikk
Har hukommelse, altså indre tilstand, vipper
Tidssekvens
skifter tilstand på bestemt tidspunkt
beregningssekvens
beregningsresultater underveis styrer systemet
prossessbetingede sekvenser
tar hensyn til innganger og målesignal for å styre systemet
Huffmantabell
Tabell med tilstander og hva som skjer ved signal for hver inngang
Beslutningstabell
Tabell for mer kompliserte og større system, med betingelser, regler, aksjoner
UML
“språk” for å beskrive systemer
Use case-diagram
Har actors, association og use-case og en beskrivelse med pre-conditions, trigger, scenarier, guarantee
Klassediagram
Beskriver gruppering av systemet i delsystemer/moduler
Tilstandsdiagram
Oversikt over de forskjellige tilstandene og transisjonene mellom disse
Aktivitetsdiagram
Beskriver en aktivitet, viser flyten og beslutningene i systemet
Sekvensdiagram
Viser hvordan forskjellige deler samarbeider med et scenario
Preprossesor
Ordner direktiver, makroer, kopierer h-filer, legger inn info til feilrapportering
Kompilator
Oversetter til assemblykode
Assembler
Oversetter assemblykode til maskinkode og produserer objektfiler
Linkeren
Henter objektfiler og bibliotekfiler, kombinerer minnesegmenter, lager kjørbar fil
Kodekvalitet
Lesbarhet, vedlikeholdbarhet, pålitelighet
Kohesjon
Hvor godt er moduler/operasjoner gruppert
struct
samling variabler med villkårlig antall og type
Union
samling av flere måte å aksessere samme minneområdet
Memory layout
“Bildet” som tilhører C-programmet, legges i RAM
Text
Inneholder instruksjoner, delbart mellom prosesser, ofte RO
Data
Globale og statiske variabler eksplisitt initialisert
BSS
Uninitialiserte variabler, typisk fylt med 0
Stack
Lokale variabler, funksjonspekere, hver funksjon får stack-frame
Heap
Alt dynamisk allokert
Minnelekkasje
Når du glemmer å frigjøre dynamisk allokert minne
Portmapped IO
IO-enheter adresseres separat fra RAM og ROM
Minnemappet IO
Burker samme adresserom, IO-enheter ser ut som vanlig minne
Polling
Sjekker regelmessig for hendelser, enkelt ineffektivt
Interrupts
Ekstern hendelse gjør at programmet avbrytes, generelt mer effektivt
Maskerbare interrupts
Interrupts som kan deaktiveres
Interrupt Service Routine (ISR)
Lagre prosessors tilstand, bekrefte interrupt, aksjoner, gjenopprette
Interrupt vector table
Funksjonspekere til riktig ISR
Timere
Enheter satt opp til å generere interrupts ved gitte tidsintervaller
Watchdog-timere
Timere som kun skal slå ut når programmet stopper opp, resetter systemet
Nyquist-Shannons samplingsteorem
Et analogt signal kan rekosntrueres dersom tastefrekvensen er minst dobbelt så høy som den høyeste frekvensen i signalet
Arbeidsområde
Laveste og høyeste analoge verdi
Omfang
differansen mellom høyeste og laveste analoge verdi
Oppløsning
LSB=O/2^N
Kvantisering
Mapping til er fast og endelig sett av digitale verdier
Dynamisk område
Forholdet mellom største og minste representerbare nivå
Skalering
Antatt sammenheng mellom fysisk strørrelse og intern variabel, Y=k(Z-Z0)+Y0
Kalibrering
Fastlegge faktisk sammenheng mellom fysisk størrelse og intern variabel i ferdig system
OSI-modellen
konseptuell arkitektur for datanettverk
UART
Hardwareenhet for seriell kommunikasjon
RS-standarder
Definerer fysiske grensesnitt og signalnivåer
SPI
Bussystem for å koble periferienheter i småskala, 4 linjer, rask, simultan sending
I2C/TWI
periferienheter i småskala tilapssede datasystemer, to linjer, litt tregere enn SPI
USB
Enheter kobles til hubs i stjernekonfig, host poller hubs jevnlig
Informasjonsinnhold
Hvor mye info et symbol har
Informasjonsbidrag
Hvor mye info symbolet bidrar med [bit/symbol]
Kildeentropi
Summen av alle informasjonsbidragene [bit/symbol]
Midlere informasjonshastighet
Hvor raskt kilden sender ut info [bit/s]
Huffmankoding
Algoritme for å optimalisere antall bits per symbol
Kanalkapasitet
Maksimal informasjonsmengde kanalen kan overføre [bit/s]
Stigenettverk
DAomsettere
Servoomsetter
ADC som teller digitalt til analogt signal passer, lav oppløsning/hastighet/nøyakitghet/kostnad/kapasitet
SAR
ADC som gjør binærsøk på riktig verdi, ser på en og en bit, med oppløsning/hastighet/nøyakitghet, lav kostnad/kapasitet
Dobel-rampe omsetter
Integerer signalet over en fast periode og finner tiden det tar for å gå tilbake til 0, høy oppløsning/nøyaktighet/kompleksitet med kostnad lav hastighet
Paralell/flash-omsetter
Sammenlikner analoge signalet 2^N-1 ganger og logikk gir ord, høy hastighet/kostnad/kompleksitet, lav oppløsning/nøyaktighet
Metoder for støybekjemping
eliminere støykilde, redusere koblingsvei, mer robust komponent
elektromagnetisk støy
alle EM-fenomener med uheldig innvirkning
elektromagnetisk emisjon
når EM-energi strømmer ut fra kilde
elektromagnetisk forstyrrelse
uheldig påvirkning av funksjon pga EM-støy
immunitetsnivå
max nivå EM-støy utstyr tåler uten redusert funksjon
Immunitetsgrense
min påkrevd immunitetsnivå
emisjonsgrense
max tillat emisjonsnivå
emisjonsnivå
faktisk max utsendt støy
kompabilitetsmargin
avstand mellom immunitetsgrense og emisjonsgrense
Typer koblingsveier for EM-støy
Ledningsbundet(galvanisk, induktiv, kapasitiv), stråling
Elektromagnetisk puls (EMP)
kortvarig intens radiobølge
Hovedgrupper støy på el-nettet
transienter pulser og radiofrekvent støy, spenningsvariasjoner, spenningsfall og tilførselsfeil
Skjerming av kabler
kabeltype, paralelle ledere, tvinnede ledere, koaksialkabel
inngangsplate
forsterkning av skjerm der overføring mellom soner skjer
Jordtre
metode for jording der hver sone er i en egen trestruktur med felles jordingspunkt
Metoder for å redusere effekter
soneinndeling, skjerming, jording og støyavledning
Note
Flashcard