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Contorno
Uma região da imagem com variação abrupta da intensidade dos píxeis.
Detecção de contornos
A tarefa de localizar transições rápidas de tons para delimitar formas, identificar objetos e separar regiões.
1ª Derivada
Mede a taxa de variação da intensidade entre píxeis vizinhos e detecta máximos ou mínimos locais.
2ª Derivada (Laplaciano)
Mede a mudança da variação (curvatura) e detecta pontos de inflexão.
Transição de intensidade - Degrau
Mudança brusca e clara, como de preto para branco.
Transição de intensidade - Rampa
Transição gradual, como em uma sombra.
Transição de intensidade - Telhado
Pico pontual, como uma linha fina escura em fundo claro.
Gradiente
Vetor que aponta para a direção de maior variação de intensidade.
Operador Roberts
Usa máscaras diagonais e é indicado para imagens binárias.
Operador Prewitt
Calcula o gradiente nas direções x e y e é menos sensível ao ruído.
Operador Sobel
Similar ao Prewitt, mas dá mais peso ao centro da máscara.
Laplaciano
Calcula a soma das segundas derivadas e detecta pontos onde o gradiente muda de direção.
Redução de Ruído
Aplicação de filtros de suavização antes da detecção de contornos.
Magnitude do Gradiente
Medida que representa a força do contorno.
Direção do Gradiente
Orientação da maior alteração da intensidade.
Threshold (limiarização)
Processo de seleção dos píxeis com magnitude maior que um valor definido para considerar contornos.
Threshold baixo
Detecta mais contornos, incluindo ruído.
Threshold alto
Detecta apenas contornos fortes, podendo perder detalhes.
Suavização
Técnica utilizada antes da detecção de contornos para melhorar robustez.