Cours : Cinématique Circulaire

Flashcards summarizing key vocabulary and concepts related to vectors in physics and mathematics.

Mouvement circulaire

C’est un mouvement dont la trajectoire est un cercle de centre fixe et de rayon constant.
Quand l’utiliser ? Roues, poulies, engrenages, manèges, fronde…

Convention de signe

Le sens trigonométrique (anti-horaire) est pris comme positif. Le sens horaire est négatif.
Quand l’utiliser ? Pour donner le bon signe à $\theta$, $\omega$ et $a$

Image à mettre : Cercle avec sens + et sens -.

Vitesse angulaire moyenne

$$ω_m=Δθ/Δt$$

Unité SI : rad/s.
Quand l’utiliser ? Quand on connaît l’angle parcouru pendant une durée

Vitesse angulaire instantanée

$$ω(t)=dθ/dt$$

Graphiquement, c’est la pente de la tangente à $θ(t)$

Quand l’utiliser ? Quand on cherche la vitesse de rotation à un instant précis.

Vitesse linéaire

$$v=rω$$

La vitesse linéaire est tangentielle à la trajectoire.
Quand l’utiliser ? Quand on veut passer d’une grandeur angulaire à une grandeur “en m/s”.
Image à mettre : Mobile sur cercle avec vecteur tangent.

Accélération angulaire

$$α_m=Δω/Δt,α(t)=dω/dt$$

Unité SI : rad/s².
Quand l’utiliser ? Quand la vitesse de rotation change.

Période et fréquence

$$T=2π/(∣ω∣)$$

$$f=1/T=(∣ω∣)/2π$$

$T$ est en secondes, $f$ en hertz.
Quand l’utiliser ? Quand l’énoncé parle de tours par seconde, temps d’un tour, rpm…

Accélération centripète

$$a_c=ω^2 r=v^2/r$$

Elle est dirigée vers le centre.
Quand l’utiliser ? Dans tout mouvement circulaire, même si la vitesse angulaire est constante.
Image à mettre : Cercle avec $a ⃗_c$ pointant vers le centre.

Accélération centripète

$$a_c=ω^2 r=v^2/r$$

Elle est dirigée vers le centre.
Quand l’utiliser ? Dans tout mouvement circulaire, même si la vitesse angulaire est constante.
Image à mettre : Cercle avec pointant vers le centre.

Trigonométrie

Branche des mathématiques qui étudie les relations entre les angles et les côtés des triangles.