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Fichas de vocabulario para el estudio de la biomecánica general, cinética, cinemática, anatomía articular del pie, mecánica de la marcha y biomecánica de la rodilla.
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Biomecánica
Disciplina científica que aplica las leyes de la mecánica al estudio de los sistemas biológicos, analizando cómo las fuerzas generan movimiento o equilibrio en los tejidos.
Análisis cuantitativo
Evaluación objetiva y numérica del movimiento que mide parámetros como desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, potencia y momentos articulares.
Cinemática
Rama de la biomecánica que describe el movimiento de un cuerpo sin estudiar las fuerzas que lo producen, evaluando posición, desplazamiento, velocidad y aceleración.
Cinética
Rama de la biomecánica que explica las causas que producen o modifican el movimiento, analizando fuerzas, torques, potencias, momentos articulares y trabajo mecánico.
Vector
Cantidad física caracterizada por poseer magnitud, dirección, sentido y punto de aplicación.
Movimiento general
Tipo de movimiento más frecuente en el cuerpo humano que resulta de la combinación simultánea de movimientos lineales y angulares.
Cantidad de movimiento
Medida cinemática de la dificultad para detener un cuerpo en movimiento, calculada mediante la fórmula P=M×V.

Divisiones funcionales del pie
Organización anatómica del pie compuesta por el retropié (astrágalo y calcáneo), mediopié (navicular, cuboides y cuneiformes) y antepié (metatarsianos y falanges).
Astrágalo (Talus)
Hueso del retropié que recibe y transmite la mayor parte de las cargas provenientes de la pierna hacia el pie.
Calcáneo
Hueso del retropié que constituye el principal punto de contacto posterior del pie con el suelo.
Articulación talocrural
Articulación uniaxial de tipo tróclea formada por la tibia, el peroné y el astrágalo, responsable de los movimientos de dorsiflexión y flexión plantar en el plano sagital.
Articulación subtalar
Articulación plana sinovial entre el astrágalo y el calcáneo que permite el control de los movimientos de inversión y eversión.

Articulación de Chopart (mediotarsiana)
Unión articular compuesta por las articulaciones talonavicular y calcáneocuboidea, encargada de conectar el tarso posterior con el tarso medio.
Articulación de Lisfranc (tarsometatarsiana)
Conjunto articular tipo artrodia que conecta los huesos del mediopié (cuñas y cuboides) con las bases de los cinco metatarsianos del antepié.

Arcos plantares
Estructuras compuestas por los arcos longitudinal medial, longitudinal lateral y transverso, encargadas de distribuir cargas y absorber impactos.
Ligamento calcaneonavicular plantar (spring ligament)
Ligamento que conecta el calcáneo con el hueso navicular, sosteniendo la cabeza del astrágalo y manteniendo el arco longitudinal medial.

Ligamento plantar largo
Estructura ligamentosa que une el calcáneo con el cuboides y la base de los metatarsianos II al V, preservando la estabilidad del arco longitudinal lateral.

Fascia plantar
Banda gruesa de tejido conectivo denso formada por fibras de colágeno que se extiende desde la tuberosidad del calcáneo hasta la base de los dedos, proporcionando soporte y rigidez a la bóveda plantar.

Complejo ligamentoso lateral del tobillo
Grupo de ligamentos integrado por el talofibular anterior (LPAA), calcaneofibular (LPC) y talofibular posterior (LPAP), de los cuales el LPAA se lesiona con mayor frecuencia en esguinces.
Ligamento deltoideo
Ligamento de la región medial del tobillo compuesto por cuatro fascículos (tibionavicular, tibiocalcáneo, tibiotalar anterior y tibiotalar posterior) cuya función principal es resistir la eversión excesiva.
Mecanismo de Windlass
Concepto biomecánico propuesto por Hicks (1954) en el que la dorsiflexión de las articulaciones metatarsofalángicas tensiona y enrolla la fascia plantar, elevando el arco medial y convirtiendo al pie en una palanca rígida para la propulsión.
Distribución de carga plantar estática
Porcentajes de soporte del peso corporal en bipedestación estática: talón 60%, antepié 28%, mediopié 8% y dedos 4%.
Contacto inicial (golpe de talón)
Fase de la marcha a 0∘ de posición neutra donde el talón toca el suelo y los músculos tibial anterior, extensor largo de los dedos y extensor del hallux realizan una contracción excéntrica controlada.
Respuesta a la carga (pie plano)
Fase de la marcha con 5∘−10∘ de flexión plantar donde la articulación subtalar alcanza su máxima pronación y se desbloquea la articulación de Chopart para flexibilizar la estructura articular.
Apoyo terminal / despegue con el talón
Fase de la marcha con 10∘−15∘ de dorsiflexión donde la articulación subtalar entra en supinación, bloqueando la articulación de Chopart mediante el mecanismo de Windlass.

Estructuras distales del fémur
Región ósea formada por los cóndilos medial y lateral, los epicóndilos medial y lateral, y la fosa intercondílea donde se alojan los ligamentos cruzados.

Estructuras proximales de la tibia
Región articular superior formada por la meseta tibial (cóndilos tibiales medial y lateral), la eminencia intercondílea con las espinas tibiales y el tubérculo de Gerdy.

Rótula (Patela)
Hueso sesamoideo con base superior, ápice inferior y caras articulares mediales y laterales que protege la articulación de la rodilla y optimiza el brazo de palanca del cuádriceps.

Músculos flexores con rotación medial de rodilla
Grupo muscular formado por el semitendinoso (30∘ de rotación medial), semimembranoso, sartorio, grácil y poplíteo.

Ángulo Q
Ángulo de alineación formado por la intersección de una línea desde la EIAS al centro de la rótula y otra desde el centro de la rótula a la tuberosidad tibial; sus valores normales son 10∘−12∘ en hombres y 15∘−17∘ en mujeres.