Phần 4: Truyền thông công nghiệp & Robot học (Industrial Communication & Robotics)

robot (n)

rô-bốt

network (n)

mạng lưới

data (n)

dữ liệu

server (n)

máy chủ

port (n)

cổng kết nối

terminal (n)

thiết bị đầu cuối

connective (adj)

có tính kết nối

remote (adj)

từ xa

joint (n)

khớp rô-bốt

arm (n)

cánh tay rô-bốt

position (n)

vị trí

movement (n)

chuyển động

speed (n)

tốc độ

vision (n)

thị giác

cable (n)

dây cáp

wireless (adj)

không dây

protocol (n)

giao thức

station (n)

trạm

automation (n)

sự tự động hóa

integration (n)

sự tích hợp

industrial robot

rô-bốt công nghiệp

robotic arm

cánh tay rô-bốt

serial port

cổng nối tiếp

parallel transmission

truyền dữ liệu song song

Ethernet cable

cáp mạng Ethernet

master station

trạm chủ

slave station

trạm tớ

conveyor belt

băng chuyền

machine vision

thị giác máy tính

automated assembly

lắp ráp tự động

kinematics (n)

động học

dynamics (n)

động lực học

end-effector (n)

khâu chấp hành cuối (bàn kẹp, đầu hàn...)

payload (n)

tải trọng hữu ích

repeatability (n)

độ lặp lại

trajectory (n)

quỹ đạo chuyển động

Fieldbus (n)

mạng trường công nghiệp

deterministic (adj)

xác định thời gian thực

latency (n)

độ trễ truyền dữ liệu

topology (n)

cấu trúc mạng

Programmable Logic Controller

bộ điều khiển logic lập trình được (PLC)

SCADA system

hệ thống giám sát và thu thập dữ liệu

Human-Machine Interface

giao diện người - máy (HMI)

inverse kinematics

động học ngược

Industrial Ethernet

mạng Ethernet công nghiệp

Modbus protocol

giao thức Modbus

Profibus (n)

chuẩn mạng truyền thông Profibus

SCARA robot

rô-bốt SCARA

cobot (n)

rô-bốt cộng tác

singularity (n)

điểm kỳ dị của rô-bốt