faza wstępna
-inicjacja: określenie celu i zakresu ruchu, pola kojarzeniowe kory mózgu
-planowanie ruchu: wybór mięśni, ich kolejności i stopnia aktywacji, napięcia czynnego podczas ruchu, pola kojarzeniowe kory mózgu, móżdżek, układ pozapiramidowy
-wola ruchu: inicjacja i kontynuowanie ruchu, pola kojarzeniowe kory mózgu, układ limbiczny
faza wykonawcza (efektorowa)
-realizacja zaplanowanego programu ruchu
-sterowanie i koordynacja ruchów złożonych