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Muscoli della gamba
Sono:
Dorsali
Plantari
Muscoli della gamba dorsali
Innervati dal nervio peroneo.
Sono:
Tibiale craniale
Corda femoro metatarsica
Estensore comune
Estensore proprio del primo dito
Peronei
Estensore laterale dita
Muscoli della gamba plantari
Innervati dal nervo Tibiale.
Sono:
Superficiali
Profondi
Muscoli della gamba plantari superficiali
Sono:
Gastrocnemi
Soleo
Plantoperforato
Muscoli della gamba plantari profondo
Sono:
Flessore profondo delle dita
Popliteo
Tibiale caudale

Tibiale craniale
* O: Fossa tibiale, tuberosità laterale e margine craniale della tibia.
* T: Base del grande metatarsale (o metatarsi principali) e osso tarsale cuboide/cuneiforme.
* A: Potente flessore dell'articolazione del tarso (garretto) e rotatore esterno del piede.
* Dettaglio: Nel cavallo il suo corpo muscolare è intimamente abbracciato e rivestito dalla faccia anteriore della corda femoro-metatarsica.

Corda femoro-metatarsica
* O: Fossetta estensoria del condilo laterale del femore (insieme all'estensore comune).
* T: Faccia dorsale del tarso e base del grande metatarsale.
* A: Fa parte del meccanismo di corda meccanica passiva degli ungulati: coordina l'angolo del ginocchio con quello del garretto (se si flette il ginocchio, si flette passivamente il garretto).
* Specie: Presente solo negli ungulati. Nel cavallo è un massiccio tendine puro privo di fibre muscolari carnose, che scendendo al tarso si sdoppia formando un occhiello o asola per consentire il transito del tibiale craniale.
Estensore comune delle dita
* O: Fossetta estensoria del condilo laterale del femore.
* T: Processo estensorio della terza falange di tutte le dita portanti.
* A: Estensore delle dita e flessore del tarso.
* Dettaglio: Nel suo decorso lungo il tarso è trattenuto saldamente da tre strutture a ponte (retinacoli crurali e tarsali).
Estensore proprio del primo dito
* O: Faccia laterale della fibula.
* T: Falangi del dito mediale.
* I: Nervo peroneo. A: Estensore del dito interno.
* Specie: Presente in cane e suino, totalmente assente nel cavallo e nei bovini.

Peronei
* O: Testa e corpo della fibula (o tibia) e legamento interosseo.
* I: Nervo peroneo.
* Suddivisione e Specie:
* Peroneo Lungo: Presente in tutte le specie tranne gli equini. Il suo tendine passa lateralmente all'estensore laterale, attraversa la faccia plantare del tarso e termina sul primo/secondo osso tarsale. Agisce come flessore del tarso, rotatore interno e abduttore del piede.
* Peroneo Breve: Esclusivo dei carnivori. Origina dal terzo distale della fibula e termina sulla base del quinto osso metatarsale. Agisce come flessore del tarso.
Estensore laterale delle dita
* O: Tuberosità laterale della tibia, testa della fibula e legamento collaterale.
* T: Si unisce al tendine dell'estensore comune delle dita (nel cavallo) o termina sulla terza falange del dito laterale.
* A: Estensore delle dita laterali e flessore del tarso.
* Specie: Presente in tutti gli animali; si presenta come un tendine unico negli ungulati, mentre appare sdoppiato nel maiale e nei ruminanti.

Gastrocnemi
* O: Si dividono in un ventre laterale e un ventre mediale che originano rispettivamente dalle creste sopracondiloidi laterale e mediale del femore.
* T: Tuberosità del calcagno (osso del garretto), costituendo l'asse portante e principale del Tendine di Achille (o tendo calcaneus communis).
* A: Potentissimi estensori del tarso (garretto) e flessori dell'articolazione del ginocchio.

Soleo
* O: Testa della fibula.
* T: Si fonde intimamente al tendine del gastrocnemio laterale prima dell'inserzione calcaneare.
* A: Coadiuva l'estensione del tarso, unendosi a formare il muscolo tricipite surale.
Plantoperforato
* O: Fossa o cresta sopracondiloidea del femore (tra i due gastrocnemi).
* T: Il suo tendine scende avvolgendosi a spirale attorno ai gastrocnemi, si addensa sopra la tuberosità del calcagno formando la calotta calcaneare (struttura di scorrimento), e prosegue distalmente per terminare sulla faccia plantare della seconda falange delle dita.
* A: Flessore delle dita ed estensore del tarso; fa parte del sistema di stazionamento passivo ricevendo due robuste briglie fibrose di rinforzo dalla regione della coscia.
Flessore profondo delle dita
* O: Si sviluppa dalla fusione di tre capi carnosi ben definiti:
1. Flessore Laterale (o muscolo flessore lungo dell'alluce): Il capo più voluminoso, origina dalla faccia caudale della tibia.
2. Flessore Mediale (o muscolo flessore lungo delle dita): Più esile, origina dal condilo laterale della tibia.
3. Muscolo Tibiale Caudale: Posto profondo, origina dalla testa della fibula.
* T: I tre dotti tendinei si fondono in un un'unica grande corda terminale che scivola dietro il tarso e termina sulla faccia plantare della terza falange (cresta semilunare) delle dita portanti.
* A: Flessore profondo delle falangi ed estensore del tarso.

Popliteo
* O: Fossetta del muscolo popliteo sul condilo laterale del femore (tramite un tendine intracapsulare).
* T: Faccia caudale e mediale del terzo prossimale della tibia (disposto obliquamente in alto).
* A: Flessore del ginocchio e rotatore interno della gamba.