Mechanica van het Starre Lichaam Review

Een verzameling vocabulaire flashcards over de mechanica van het starre lichaam, inclusief eenheden, vectoreigenschappen en fundamentele wetten zoals de stellingen van Koenig en Steiner.

Moment van een kracht rond een punt

Vectoriële grootheid met eenheid $N\,m$.

Kinetisch moment van een star lichaam rond een punt

Vectoriële grootheid met eenheid $N\,m\,s$. Bij massamiddelpunt $G$ is de formule $H_G = I_G \cdot \omega$.

Hoeveelheid van beweging

Vectoriële grootheid met eenheid $kg\,m/s$.

Stoot (impuls)

Vectoriële grootheid met eenheid $N\,s$, gedefinieerd als $\int F\,dt$.

Coriolisversnelling

Vectoriële grootheid ($m/s^2$) gedefinieerd als $2 \cdot \Omega \times (v_{B/A})_{rel}$. Het staat loodrecht op de hoeksnelheid en de relatieve snelheid.

Traagheidstensor

Vectoriële grootheid met eenheid $kg\,m^2$.

Massatraagheidsmoment (MTM)

Scalaire grootheid ($kg\,m^2$) die afhangt van de gekozen rotatieas. De waarde voor een homogene schijf is $\frac{1}{2} \cdot m \cdot r^2$ en voor een homogene bol $\frac{2}{5} \cdot m \cdot r^2$.

Restitutiecoëfficiënt $e$

De verhouding tussen de restitutiestoot en de vervormingsstoot ($e = R/P$). Bij een perfect elastische botsing is $e=1$; bij een volledig plastische botsing is $e=0$.

Evenwichtsvoorwaarden van een star lichaam

Er is enkel evenwicht als gelijktijdig de som van alle uitwendige krachten nul is ($\sum F = 0$) en de som van alle momenten nul is ($\sum M = 0$).

Stelling van Koenig (Kinetische energie)

De totale kinetische energie $T$ is de som van translatie- en rotatie-energie: $T = \frac{1}{2} \cdot m \cdot v_G^2 + \frac{1}{2} \cdot I_G \cdot \omega^2$.

Ogenblikkelijk Rotatiecentrum (ORC)

Het punt van een star lichaam dat op een gegeven ogenblik een snelheid nul heeft. Dit punt verplaatst zich over het algemeen in de tijd.

Stelling van Steiner

Formule om het massatraagheidsmoment rond een as $O$ te berekenen als de as door $G$ gekend is: $I_O = I_G + m \cdot d^2$.

Sleepsnelheid

De snelheid die een punt $B$ zou hebben als het vastgekleefd zat aan de roterende referentieruimte: $[ v_A + \Omega \times r_{B/A} ]$.

Arbeid van een koppelmoment

De arbeid $W$ geproduceerd door een koppel $M$ over een hoekverdraaiing $\theta$: $W = M \cdot \theta$.

Normaalversnelling ($a_n$)

De versnelling bij een cirkelvormige beweging gericht naar het middelpunt: $a_n = \frac{v^2}{r} = \omega^2 \cdot r$.

Dynamische wrijvingskracht

De kracht $F_d = \mu_d \cdot N$ die optreedt bij glijden, waarbij de dynamische wrijvingscoëfficiënt $\mu_d$ altijd kleiner is dan de statische wrijvingscoëfficiënt $\mu_s$.