Fonctions

int led = 13;

enregistre la pin 13 comme led

pinMode (led, OUTPUT);

led = output

pinMode (13, OUTPUT);

pin 13 = output

void setup () {

pinMode(led, OUTPUT);

}

là où le code commence vriament?

void loop() {

      …

}

faire ça en boucle

digitalWrite (led, HIGH) ;

turn the led on (high = voltage level)

LOW = off

que fait ‘digitalWrite’?

= ecriture digitale, => va écrire un 0 ou un 1 (LOW ou HIGH)

state = digitalRead(7) ;

va juste lire la pin 7 (=> regarder si high or low?)

buttonState = digitalRead(buttonPin);

lit l'état d'un bouton connecté à buttonPin et enregistre cet état dans la variable buttonState

delay(1000) ;

wait for 1 second

if … else … (compléter)

if (buttonState == HIGH)
{
	digitalWrite (ledPin, HIGH) ;
}
else
{
	digitalWrite (ledPin, LOW) ;
}

buttonPin

vrai boutton poussoir physique, touchable et maléable click click

int buttonState = 0;

on initialise l’état comme ça du boutton comme étant 0 = non enfoncé = normal (si enfoncé => 1)

que met on en premier dans un programme?

int

que met on dans void setup() {}?

pinMode

que met on dans void loop() {}?

le code qu’on veut faire

pinMode vs digitalWrite

pinMode = cette pin est input/output => pinMode (7, HIGH) ;

digitalWrite = envoyer un courant x dans cette pin => digitalWrite (7, HIGH); (envoie 5V)

!=

différent

>=

plus grand ou égal

==

égal

&&

AND

II

OR

!

NOTbrg (aka l’inverse)

Serial.begin()

connexion entre arduino vers le pc, connexion en série, valeur dans () = fréquence #bit/seconde = baudret

======> fixe la vitesse de transfert des bits

Serial.print()

écrit à l’infini le contenu des ()

• Serial.print(78) => "78"

• Serial.print(1.23456) => "1.23"

• Serial.print("Hello world.") => "Hello world."

  
  

• Serial.print(78, BIN) => "1001110"

• Serial.print(78, OCT) => "116"

• Serial.print(78, DEC) => "78"

• Serial.print(78, HEX) => "4E"

Serial.println()

comme serial print mais avec retour à la ligne

Serial.read()

lit caractère par caractère

Serial.available()

donne le nombre de caractère stockés dans le tampon

Serial.parseInt()

traduit le caractère en chiffre pour l’utiliser

char ledR = 3;

avant tout (avant void setup)

met la led rouge sur la borne 3

analogWrite (ledR, 255)

sets la led rouge à 255 (= max)

for(initialisation ; condition ; incrément)

{
	// action 1
	// action 2
}

bv

for(int i = 0; i < 255; i = i + 1)

{
	analogWrite(9, i);
}

= mettre i = 0

tant que i < 255, incrémenter i par pas de 1 et l’utiliser comme valeur de temps haut sur la pin 9

for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue += 5)

fade in from min to max in increments of 5 points