Momento di inerzia

MOmento sttaico: Definizione + relazione con il baricentro

Momento di inerzia: definizione

Raggio di Girazione: definizione

Teorema H-S

Corollario TH H-S

Formula del momento di inerzia con la matrice di inerzia + dim della formula e dell’esistenza della matrice

matrice di inerzia: momenti principali e momenti di deviazione : formule + dim. Formula estesa momento di inerzia

Proprietà matrice di inerzia

Assi principali di inerzia: definizione + relazione con la matrice di inerzia

Generalizzazione TH H-S per matrice di inerzia

Applicazione del THE generalizzato di H-S nel caso in cui si trasla il sdr lungo uno degli assi principali + traslazione del sdr nel piano degli assi principali (ma non lungo gli assi).

Variazione della matrice di inerzia con la rotazione degli assi

Variazione della matrice di inerzia cambiando in un punto qls e sistema arbitrario

Definizione elissoide di inerzia + dimostrazione che è un’elisse

Proprietà elissoide

Criteri per determinare asse principale di inerzia