Phần 3: Lý thuyết điều khiển & Thuật toán tự động (Control Theory & Automation Algorithms)

stability (n)

tính ổn định

target (n)

giá trị mục tiêu

dynamic (adj)

động, có tính động lực

static (adj)

tĩnh

optimal (adj)

tối ưu

adjust (v)

điều chỉnh

maintain (v)

duy trì

regulate (v)

điều hòa, khống chế

calculate (v)

tính toán

program (v)

lập trình

monitor (v)

giám sát

model (n)

mô hình

simulation (n)

sự mô phỏng

variable (n)

biến số

constant (n)

hằng số

parameter (n)

tham số

deviation (n)

độ lệch

rate (n)

tốc độ, tỷ lệ

delay (n)

độ trễ

limit (n)

giới hạn

open-loop system

hệ thống vòng hở

closed-loop system

hệ thống vòng kín

desired value

giá trị mong muốn

actual value

giá trị thực tế

control strategy

chiến lược điều khiển

system performance

hiệu suất hệ thống

state variable

biến trạng thái

time delay

thời gian trễ

system input

đầu vào hệ thống

system response

đáp ứng hệ thống

algorithm (n)

thuật toán

transfer function

hàm truyền

adaptive (adj)

thích nghi

disturbance (n)

nhiễu, tác động bên ngoài

setpoint (n)

điểm cài đặt

overshoot (n)

độ vọt lố

settling time

thời gian xác lập

rise time

thời gian tăng đáp ứng

steady-state error

sai số xác lập

proportional control

điều khiển tỷ lệ (P)

integral control

điều khiển tích phân (I)

derivative control

điều khiển vi phân (D)

robust control

điều khiển bền vững

state-space representation

biểu diễn không gian trạng thái

cascade control

điều khiển tầng

PID controller

bộ điều khiển PID

feedforward control

điều khiển tiên phong, bù nhiễu

pole-zero placement

phương pháp bố trí cực - zero

Lyapunov stability

tính ổn định Lyapunov

sliding mode control

điều khiển chế độ trượt