B1. Décrire un mouvement - Cinématique du point

Flashcards de vocabulaire sur la cinématique du point, couvrant les vecteurs position, vitesse et accélération selon le cours.

Vecteur position $\vec{OM}(t)$

Vecteur servant à repérer la position d'un objet ponctuel $M$ à une date $t$ dans un repère cartésien $(O; \mathbf{i}, \mathbf{j}, \mathbf{k})$, donné par $\vec{OM}(t) = x(t)\mathbf{i} + y(t)\mathbf{j} + z(t)\mathbf{k}$.

Centre de gravité $G$

Point permettant de repérer la position d'un objet non ponctuel dans l'espace.

Vecteur vitesse instantanée $v_M(t)$

Vecteur obtenu en prenant la dérivée du vecteur position par rapport au temps, soit $v_M(t) = \frac{d\vec{OM}(t)}{dt}$.

Composantes du vecteur vitesse

Dérivées des coordonnées cartésiennes de position par rapport au temps : $v_x(t) = \frac{dx(t)}{dt}$, $v_y(t) = \frac{dy(t)}{dt}$ et $v_z(t) = \frac{dz(t)}{dt}$.

Valeur de la vitesse $v(t)$

Norme du vecteur vitesse $\vec{v}(t)$, exprimée en $\text{m/s}$.

Vecteur accélération instantanée $a_M(t)$

Dérivée du vecteur vitesse par rapport au temps, ou dérivée seconde du vecteur position par rapport au temps : $a_M(t) = \frac{d\vec{v_M}(t)}{dt} = \frac{d^2\vec{OM}(t)}{dt^2}$.

Composantes du vecteur accélération

Dérivées par rapport au temps des composantes de la vitesse (ou dérivées secondes des coordonnées de position) : $a_x(t) = \frac{dv_x(t)}{dt} = \frac{d^2x(t)}{dt^2}$, $a_y(t) = \frac{dv_y(t)}{dt} = \frac{d^2y(t)}{dt^2}$ et $a_z(t) = \frac{dv_z(t)}{dt} = \frac{d^2z(t)}{dt^2}$.

Valeur de l'accélération $a(t)$

Norme du vecteur accélération $\vec{a}(t)$, exprimée en $\text{m/s}^2$.