Los tipos de cartílago incluyen el cartílago hialino, el cartílago elástico y el cartílago fibroso. El cartílago hialino se encuentra en el esqueleto provisional, las placas de crecimiento de los huesos largos y las superficies articulares. El cartílago elástico se encuentra en el pabellón de la oreja, el conducto auditivo externo, la trompa de Eustaquio y la laringe. El cartílago fibroso se encuentra en los discos vertebrales, los bordes y los discos articulares, los meniscos y las uniones de tendón hueso.