1.1 - Il concetto di agente (Agente e ambienti)

Agente

Un'entità autonoma che agisce per conto di un utente o progettista, capace di negoziare e cooperare con altri agenti; può essere un robot o un programma software.

Ambiente

Il contesto, reale o virtuale (ambiente software), in cui l'agente opera e con cui interagisce attraverso percezioni e azioni.

Deep Space 1

Esempio di sonda spaziale della NASA che necessita di autonomia nelle decisioni a causa dell'impossibilità di interventi tempestivi da Terra.

Google Self-Driving Car

Esempio di automobile autonoma che coordina le proprie azioni con altri veicoli per trasportare l'utente alla destinazione specificata.

RoboCup

Ambiente competitivo e cooperativo in cui squadre di giocatori robotici devono collaborare per vincere una partita di calcio.

Scopo dell'Intelligenza Artificiale

La progettazione di agenti intelligenti.

Funzione agente $f()$

Funzione che fa corrispondere una sequenza di percezioni $p(0), p(1), \text{...}, p(t)$ a una determinata azione $a(t)$.

Percezioni

Informazioni o input ricevuti dall'agente provenienti dall'ambiente circostante.

Azioni

Interventi o output eseguiti dall'agente che hanno un impatto sull'ambiente.

Tecniche per la funzione agente

Metodi di progettazione che includono ricerca nello spazio degli stati, pianificazione, regole fuzzy, reti neurali artificiali, algoritmi genetici e apprendimento automatico.