inför tenta

Hur fungerar en PT-100?

Innehåller en platinatråd där trådens resistans ändras med temperaturen

Vad är ett termoelement?

Mäter temperatur genom att spänning uppstår mellan två plattor

Vad är en strålningspyrometer?

Mäter temperatur utan kontakt, via strålning

Hur funkar en DP-cell?

Tryck flyttar ett membran mellan två plattor

Hur funkar en TT-givare?

Tryck töjer en fastlimmad tråd

Vad är absoluttryck?

Tryck jämfört med vakkum

Vad är övertryck?

Tryck jämfört med atmosfärstrycket

Vad är differenstryck?

Skillnaden mellan två tryck

Vad är hydrostatiskt tryck?

Ju högre vätskenivå desto lägre tryck i botten

Skillnaden mellan termoelement och PT-100?

PT100: noggrann, men långsam

Termoelement: tål höga temperaturer, inte lika noggrann

Varför behövs det 3 sladdar i PT-100?

För att kompensera för kabelresistansen, så mätningen blir mer noggrann

Snabbhet

Hur snabbt systemet reagerar och når sitt slutvärde

Noggrannhet

Hur nära är-värdet är bör-värdet när allt har stabiliserats

Hur används lambda-metoden?

Använder stegsvar

Hur används Ziegler-metoden?

Använder självsvängning.

Öka förstärkningen på P tills processen börjar svänga

Hur funkar ”gissa prova” metoden?

Använder manuell inställning.

Öka förstärkningen på P, sedan I sedan D

Statiska egenskaper

Vad slutvärdet blir när systemet är stabilt (utan att bry sig om tiden)

Dynamiska egenskaper

Hur systemet förändras över tid

Tidskonstant

Tiden tills 63% av bör-värdet nås

Dödtid

Tiden från att man gör en ändring i insignalen tills effekt syns

Processförstärkning

Hur mycket är-värdet ändras när styrsignalen ändras

Hastighetsförstärkning

Hur snabbt är-värdet ändras när styrsignalen ändras

Vad är en linjär process?

Samma ändring = samma resultat

Vad är en olinjär process?

Samma ändring = olika resultat

Vad är en självreglerande process?

Stabiliserar sig själv efter en förändring

Vad är en integrerande process?

Fortsätter att ändras och stabiliserar inte sig själv

Vad är omvänt stegsvar?

Att processen först går åt fel håll innan den går rätt

Hur är en process med stor Tidskonstant?

Långsam

hur påverkar stor dödtid?

Ger svårare reglering

Vad innebär hög Processförstärkning?

Att små ändringar ger stor effekt

Vad är syftet med en reglerkrets?

Att hålla en process nära ett önskat värde

Nämn de 4 delarna och signalerna. Samt vad de gör

1. Regulator: jämför är och börvärdet och räknar ut en åtgärd

2. Styrsignal: skickas till styrdon

3. Styrdon: utför det regulatorn säger och påverkar processen (ex öppnar ventil)

4. Styrstorhet: är själva ändringen (ex hur mycket värme elementet ger)

5. Process: hela systemet (ex ett rum)

6. Reglerad storhet: det man vill styra (ex temperaturen)

7. Mätgivare: mäter är-värdet och skickar tillbaka till regulatorn (återkoppling)

Vad är reglerfel?

Skillnaden mellan är-värde och bör-värde

Vad är störningar?

Något som påverkar processen utan att man vill det

Vad är offset-fel?

Fel som är konstant

Vad är kalibreringsfel?

Fel som blir större och större

Vad är olinjäritetsfel?

Felet är olika stort på olika ställen

Vad är hysteresfel?

Samma temperatur men olika svar beroende på om man mäter nerifrån och upp eller uppifrån och ner

Vad orsakar hysteres och vad blir konsekvensen?

Friktion eller glapp i delar, konsekvenser blir onogrannhet

Vad orsakar kalibreringsfel?

Felaktig kalibrering

Vad orsakar olinjäritetsfel?

Materialegenskaper

Vad orsakar offset fel?

Åldrande komponenter?

Varför används 4-20mA och vad är fördelarna?

För att kunna upptäcka fel.

Fördelar: lätt att upptäcka fel och störningssäker eftersom det inte är spänning

Vad gör ett styrdon?

Påverkar processen ex ändrar temperatur

Vad består styrdon av?

Ställdon, pådragsdon och ventillägesställare

Vad gör ventillägesställaren?

Tar emot styrsignal från regulatorn och jämför med ventilens verkliga läge. Styr ställdonet så ventilen öppnas rätt

Vad gör ett ställdon?

Styrs av ventillägesställaren och utför rörelsen.

Vad är en linjär ventilkaraktäristik?

Samma öppning = samma förändring av flöde

Vad är en likprocentig ventilkaraktäristik?

Samma öppning = samma procentuell ändring av flöde

Vad är en snabböppnande ventilkaraktäristik?

Stort flöde redan vid liten öppning

Vad är kavitation?

Ångbubblor som bildas vid lågt tryck och kollapsar när trycket ökar igen

Vad är flashing?

Ångbubblorna kvarstår i flödet, eftersom trycket inte ökar tillräckligt fort

Sätesventil

Reglerar flödet med en kägla, noggrann reglering

Kulventil

Kula vrids. Tät och snabböppnande, dålig på noggrann reglering

Vridspjällsventil

Reglerar flödet med en rund skiva.

Bra vid stora flöden

Vad är kontinuerlig reglering?

Steglös reglering (finjusterar hela tiden)

Vad är diskontinuerlig reglering?

På/av

Hur funkar diskontinuerlig reglering?

Regulatorn jämför PV och SP och slår på när det är för lågt och sen av när det är för högt/precis på värdet

Fördelar och nackdelar + användningsområden för diskontinuerlig reglering?

Enkel och billig, men ger svängningar runt bör-värdet och är inte lika exakt

Användningsområden: kyl, frys vattenkokare

Vad står bokstäverna PID för?

P = proportionell

I = integrerande

D = deriverande

Hur reglerar PID-regulatorn med P-delen?

Tar hänsyn till hur stort felet är just nu

Snabb, men blir kvarstående fel

Hur reglerar PID-regulatorn med I-delen?

Tar hänsyn till hur länge felet har funnits.

Tar bort kvarstående fel, men ger svängningar

Hur reglerar PID-regulatorn med D-delen?

Tar hänsyn till hur snabbt felet förändrats

Gör systemet stabilare, men är känslig för störningar