Robotics Engineering Notebook-Related Vocabulary (with English & Translated Terms)

Drivetrain

Structure that allows a robot to be mobile by using wheels, tank treads, or another method / 使机器人能够通过轮子、履带或其他方式移动的结构 / 바퀴, 탱크 궤도 또는 기타 방법을 사용하여 로봇이 이동할 수 있도록 하는 구조

Intake mechanism / 进料机构 / 흡입 메커니즘

System for collecting objects / 收集物体的系统 / 물체를 수집하는 시스템

Sprockets / 链轮 / 스프로킷

Toothed wheels that engage with chains / 与链条啮合的齿轮 / 체인과 맞물리는 톱니바퀴

Chassis / 底盘 / 섀시

The main frame/body of the robot / 机器人的主要框架或车身 / 로봇의 주요 프레임 또는 몸체

Pneumatics / 气动系统 / 공압

Systems using air pressure / 使用气压的系统 / 공기압을 사용하는 시스템

Escalator structure / 自动扶梯结构 / 에스컬레이터 구조

Angled conveyor system / 倾斜的传送带系统 / 경사진 컨베이어 시스템

Omni wheels / 全向轮 / 옴니 휠

Multi-directional wheels | 多方向移动的轮子 | 다방향으로 움직이는 바퀴

Flex wheels / 弹性轮 / 플렉스 휠

Flexible rubber wheels / 柔韧的橡胶轮子 / 유연한 고무 바퀴

Pillow block bearing / 轴承座 / 필로우 블록 베어링

Type of mechanical bearing / 一种机械轴承 / 기계적 베어링의 한 종류

Shaft collars / 轴环 / 샤프트 칼라

Components that secure shafts / 固定轴的部件 / 샤프트를 고정하는 부품

CAD / 计算机辅助设计 / CAD

Computer-Aided Design / 计算机辅助设计 / 컴퓨터 지원 설계

Autonomous / 自主的 / 자율

Self-operating mode / 自主运行模式 / 자동 운영 모드

Iterative improvement / 迭代改进 / 반복적 개선

Repeated cycles of testing and refining / 反复测试和改进的循环 / 테스트와 개선의 반복적인 순환

Prototypes / 原型 / 프로토타입

Early test versions / 早期测试版本 / 초기 테스트 버전

De-sync / 去同步 / 비동기화

Intentionally offsetting timing / 故意错开时间 / 의도적으로 타이밍을 어긋나게 하는 것

Structural integrity / 结构完整性 / 구조적 무결성

Strength and stability of design / 设计的强度和稳定性 / 설계의 강도와 안정성

Reinforcement / 加固 / 보강

Strengthening additions / 加强的附加物 / 강화하는 추가 요소

Deformation / 变形 / 변형

Unwanted shape changes / 不希望的形状变化 / 원하지 않는 모양 변화

Descoring / 去分 / 득점 취소

Removing opponent's scored objects / 移除对手得分的物体 / 상대방이 득점한 물체를 제거하는 것

Control bonus / 控制奖励 / 제어 보너스

Points for area dominance / 区域控制的得分 / 영역 지배에 대한 점수

Qualification matches / 资格赛 / 예선전

Preliminary competition rounds / 预赛轮次 / 예비 경기 라운드

Alliance team / 联盟队伍 / 동맹 팀

Partnered team in competition / 比赛中的合作队伍 / 경기에서의 파트너 팀

Match loader / 比赛装载器 / 매치 로더

Device for loading game pieces / 装载游戏道具的设备 / 게임 피스를 로딩하는 장치

Skills autonomous / 技能自主赛 / 스킬 자율

Solo programming challenge / 单独编程挑战 / 개별 프로그래밍 도전

Proficient / 熟练的 / 숙련된

Skilled/competent level / 熟练/胜任的水平 / 숙련되거나 유능한 수준

Criteria / 标准 / 기준

Standards for evaluation / 评估标准 / 평가 기준

Replication / 复制 / 복제

Ability to recreate work / 重现工作的能力 / 작업을 재현할 수 있는 능력

Superficial / 肤浅的 / 피상적인

Lacking depth / 缺乏深度 / 깊이가 부족한

Contextualize / 语境化 / 맥락화

Provide background/setting / 提供背景或环境 / 배경이나 상황을 제공하는 것

Readability / 可读性 / 가독성

Ease of understanding written work / 理解书面作品的容易程度 / 서면 작업을 이해하는 용이성