Przemysłowe Układy Sterowania PID

Flashcards covering key concepts and terminology related to PID control systems in industrial automation.

Sterowanie

Celowe oddziaływanie kogoś/czegoś na kogoś/coś.

Regulator PID

Rodzaj regulatora automatycznego, działającego na podstawie różnicy między wartością zadaną a wartością mierzona w układzie.

Metody Zieglera-Nicholsa

Metody doboru nastaw regulatorów PID oparte na odpowiedzi skokowej lub granicznym wzmocnieniu w pętli zamkniętej.

Automatyzacja

Zastąpienie pracy człowieka pracą urządzeń automatycznych.

Mechatronika

Synergiczna kombinacja mechaniki precyzyjnej, elektroniki, automatyki, robotyki i informatyki.

Obiekt sterowania

System, obiekt lub proces podlegający sterowaniu.

Zalety układów z sprzężeniem do przodu

Polepszenie własności nadążnych oraz szybka zmiana punktu pracy.

Czujnik

Urządzenie do pomiaru wielkości fizycznych i przetworzenia ich na sygnał.

Metoda Cohena-Coona

Modyfikacja pierwszej metody Zieglera-Nicholsa, stosowana w układach ze statycznymi obiektami.

Zakłócenia zewnętrzne

Czynniki z otoczenia wpływające na pracę systemu, jak zmiany warunków atmosferycznych.

Dynamika układu

Opóźnienie lub szybkość odpowiedzi układu na zmianę sygnału wejściowego.

Układ regulacji kaskadowej

System, w którym jeden regulator ustala wartość zadaną dla drugiego, wolniejszego regulatora.

Adaptive control

System samoadaptacyjny, który dostosowuje parametry do zmieniających się warunków systemu.

Przeregulowanie

Zjawisko, w którym wyjście układu przekracza wartość zadaną podczas procesu regulacji.

Tuning

Proces strojenia regulatora w celu osiągnięcia optymalnych wyników.

Model matematyczny

Uproszczony obraz rzeczywistego układu w postaci równań matematycznych.

Układ regulacji zamkniętej

Układ sterujący wykorzystujący sprzężenie zwrotne do osiągnięcia stabilności.

Servo system

Układ regulacji położenia, prędkości czy siły.

System SCADA

System nadzoru i akwizycji danych, używany w automatyce przemysłowej.

Regulacja PI

Regulator proporcjonalno-całkujący, który wykorzystuje różnicę między wartością zadaną a mierzona.