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Las clasificamos principalmente según su composición química, especialmente su contenido de sílice, y su mineralogía.

Máficas
Bajo contenido de sílice; abundan hierro y magnesio.
Minerales: piroxeno, olivino y plagioclasa cálcica.
Color habitual: oscuro.
Intrusiva: gabro.
Extrusiva: basalto.
Intermedias
Composición intermedia entre máfica y félsica.
Minerales: plagioclasa, anfíbol y, a veces, piroxeno o biotita.
Color habitual: gris.
Intrusiva: diorita.
Extrusiva: andesita.
Félsicas
Ricas en sílice; suelen contener mucho feldespato y cuarzo.
Minerales: cuarzo, feldespato potásico y plagioclasa sódica.
Color habitual: claro.
Intrusiva: granito.
Extrusiva: riolita.
Ultramáficas
Muy pobres en sílice y muy ricas en minerales de hierro y magnesio.
Minerales: principalmente olivino y piroxenos.
Color habitual: verde oscuro a negro.
Ejemplo: peridotita.
Se encuentran sobre todo en el manto y en ciertos cuerpos ígneos.