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Esclerotoma
Porción ventromedial del somita cuyas células pierden su disposición epitelial al finalizar la cuarta semana, adquieren características mesenquimatosas y migran para formar las vértebras y las costillas.

Condrocráneo precordal
Región del neurocráneo cartilaginoso situada desde el extremo rostral hasta la mitad de la silla turca, derivada de las células de la cresta neural.
Condrocráneo cordal
Región posterior de la base del cráneo delimitada detrás del centro de la silla turca, originada a partir del mesodermo paraxial.
Resegmentación vertebral
Proceso del desarrollo embrionario mediante el cual la mitad caudal de un esclerotoma prolifera y se fusiona con la mitad craneal del esclerotoma adyacente subyacente y el tejido intersegmentario para dar origen a un cuerpo vertebral.
Cartílagos costales (origen embriológico)
Estructuras esqueléticas formadas por las células del esclerotoma que migran más allá de la frontera somítica lateral hacia el mesodermo de la placa lateral.
Esternón (origen embriológico)
Hueso que se desarrolla independientemente en la capa parietal del mesodermo de la placa lateral mediante la formación de dos bandas esternales bilaterales que convergen en la línea media.
Osificación intramembranosa
Formación de tejido óseo directa a partir del mesénquima vascularizado, caracterizada por la aparición de centros de osificación donde los osteoblastos secretan matriz osteoide, seguida de calcificación y formación de trabéculas.
Osificación endocondral
Proceso de desarrollo óseo en el que las células mesenquimatosas se diferencian en condrocitos para crear un molde cartilaginoso preexistente, el cual es posteriormente invadido por vasos y reemplazado por tejido óseo.
Hidroxiapatita
Cristal mineral de fosfato de calcio que constituye el componente inorgánico primario de la matriz ósea extracelular.
Colágeno tipo I
Componente estructural mayoritario de la matriz orgánica ósea, que representa aproximadamente el 90% del total de las proteínas presentes en dicha matriz.
BMP-7
Citocina y factor de crecimiento óseo que induce la diferenciación directa de células del mesénquima hacia el linaje de osteoblastos.
Osteoblasto
Célula diferenciada a partir de células osteoprogenitoras, mononuclear, de forma cúbica o poligonal con citoplasma basófilo; secreta la matriz osteoide, inicia la mineralización y tiene una expectativa de vida de aproximadamente 12 días.
Osteocito
Célula ósea madura que reside dentro de lagunas y canalículos de la matriz mineralizada; comprende aproximadamente el 95% del total de células del hueso, participa en la mecanotransducción y presenta una vida media de 10 a 20 años.

Osteoclasto
Célula gigante multinucleada de la estirpe hematopoyética (GMP, CFU-GM) encargada de la resorción de la matriz ósea mineralizada mediante hidrólisis ácida y enzimática en las lagunas de Howship.
Laguna de Howship
Depresión o fosa de resorción subyacente al borde festoneado de un osteoclasto activo en la superficie del tejido óseo.
Vesícula de la matriz
Estructura membranosa secretada por los osteoblastos que contiene fosfatasa alcalina no específica (TNAP), transportadores NPT3 y anexina A5, indispensable para acumular Ca2+ y PO43− y nucleáridos de hidroxiapatita.
Osteona (Sistema de Havers)
Unidad estructural cilíndrica del hueso compacto formada por capas concéntricas de laminillas óseas dispuestas alrededor de un conducto vascular central denominado conducto de Havers.
Conductos de Volkmann
Conductos perforantes que transcurren transversal u oblicuamente a través del hueso compacto, comunicando los conductos de Havers entre sí, con el periostio y con la cavidad medular.

Zonas del cartílago epifisario
Capas secuenciales que conforman el disco de crecimiento: zona de reserva de cartílago, zona de proliferación, zona de hipertrofia, zona de cartílago calcificado y zona de resorción.

Hueso largo (estructura)
Órgano esquelético compuesto por una diáfisis central que rodea la cavidad medular, dos epífisis en los extremos recubiertas de cartílago articular y las zonas de transición denominadas metáfisis.
Mediastino
Porción central de la cavidad torácica comprendida entre los dos sacos pleurales; se extiende desde el esternón hasta la columna vertebral y desde la primera costilla hasta el diafragma, albergando al corazón, timo, esófago y grandes vasos.
Esqueleto axial
División esquelética compuesta por 80 huesos organizados a lo largo del eje longitudinal: cráneo (8), cara (14), hueso hioides (1), huesecillos auditivos (6), columna vertebral (26), esternón (1) y costillas (24).
Esqueleto apendicular
División esquelética integrada por 126 huesos correspondientes a las extremidades superiores e inferiores, además de las cinturas escapulares (4) y las cinturas pelvianas (2).

Hueso sesamoideo
Tipo de hueso clasificado por su forma pequeña y redondeada que se desarrolla protegido dentro de tendones sometidos a fricción y tensión mecánica, siendo la rótula su exponente clásico.
Plano sagital
Plano anatómico vertical de orientación anteroposterior que divide el cuerpo o un órgano en mitades derecha e izquierda.
Plano coronal (frontal)
Plano anatómico vertical de orientación laterolateral que divide al cuerpo en una porción anterior (ventral) y otra posterior (dorsal).
Plano transversal (axial)
Plano anatómico horizontal perpendicular a los planos verticales que divide al cuerpo en una porción superior y otra inferior.

Planos y ejes anatómicos
Sistemas de referencia ortogonales del cuerpo humano donde el plano frontal se asocia con el eje sagital, el plano sagital con el eje laterolateral y el plano transversal con el eje vertical o longitudinal.
Ipsilateral
Término direccional que describe estructuras ubicadas en el mismo lado del cuerpo respecto a un punto o referente.
Contralateral
Término direccional que denota una posición situada en el lado opuesto del cuerpo respecto a otra estructura.
Abducción
Movimiento articular desarrollado en el plano frontal consistente en el alejamiento de una estructura ósea respecto de la línea media.
Aducción
Movimiento articular ejecutado en el plano frontal consistente en la aproximación o desplazamiento de un hueso hacia la