_0.4_Radioenlace avanzado antenas, emisores, y receptores
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Q: ¿Qué problema ocurría si dos pilotos tenían la misma frecuencia?
A: Interferencias o pérdida de control.
Q: ¿Qué rango usa FHSS en 2.4 GHz?
A: De 2.403 a 2.480 GHz, con 78 canales.
Q: ¿Qué es el “binding”?
A: El proceso donde transmisor y receptor acuerdan una tabla de frecuencias y el orden de saltos.
Q: ¿Quién decide cuántos canales y saltos se usan?
A: El fabricante de la emisora y el receptor.
Q: ¿Qué tabla reconoce cada receptor?
A: Solo la tabla de saltos de su transmisor asociado.
Q: ¿Por qué no se pierde el enlace aunque dos equipos coincidan en un canal?
A: Porque el salto de frecuencia ocurre cada pocos milisegundos.
Q: ¿Qué evita el FHSS?
A: Interferencias, pérdida de enlace y control no deseado.
Q: ¿Cuántas señales se usan en modulación?
A: Dos: portadora y moduladora.
Q: ¿Qué es la portadora?
A: Una señal de alta frecuencia que transporta la información.
Q: ¿Qué es la moduladora?
A: La señal de baja frecuencia que contiene el mensaje.
Q: ¿Qué hace la moduladora?
A: Introduce la información dentro de la portadora.
Q: ¿Qué hace el receptor?
A: Demodula la señal y recupera la información.
Q: ¿Qué se hace con la información en un drone?
A: Se envían órdenes a motores/servos o se decodifica el vídeo.
Q: ¿Puede encriptarse la señal?
A: Sí, mediante diferentes métodos de codificación.
Q: ¿Qué convierte el movimiento del mando en datos?
A: El hardware digital de la emisora.
Q: ¿Qué técnica se usa para transmitir bits en emisoras modernas?
A: FSK. Frequency Shift Keying.
Q: ¿Qué es BFSK?
A: La versión simple de FSK con dos frecuencias.
Q: ¿Qué añade GFSK respecto a FSK?
A: Un filtro gaussiano que suaviza las transiciones.
Q: ¿Por qué GFSK es mejor?
A: Reduce interferencias y mejora la calidad de la señal.
Q: ¿Por qué se usa FSK/GFSK en drones?
A: Porque es rápido, estable y resistente al ruido.
Q: ¿Qué significa CDMA?
A: Code Division Multiple Access.
Q: ¿Qué mezcla CDMA?
A: El mensaje digital y un código pseudorandom.
Q: ¿Por qué varios transmisores pueden usar el mismo canal en CDMA?
A: Porque cada uno tiene un código único.
Q: ¿Qué recupera el receptor usando el mismo código?
A: El mensaje original.
Q: ¿Qué ventaja principal tiene CDMA?
A: Evita interferencias entre múltiples transmisores.
Q: ¿Qué hace la digitalización en el transmisor?
A: Convierte el movimiento del stick en bits.
Q: ¿Qué hace la encriptación en el transmisor?
A: Protege los datos para evitar interferencias.
Q: ¿Qué es el multiplexado?
A: Mezclar todos los canales en un solo flujo de datos.
Q: ¿Qué hace la modulación?
A: Convierte los bits en una señal de radio.
Q: ¿Qué hace la demodulación en el receptor?
A: Recupera los bits desde la señal de radio.
Q: ¿Qué es el demultiplexado?
A: Separar cada canal (roll, pitch, yaw…).
Q: ¿Qué hace la decodificación y desencriptado?
A: Recupera los datos originales del transmisor.
Q: ¿A dónde van los datos al final?
A: A la IMU, servos y motores del dron.
Q: ¿Qué hace el modulador FSK/GFSK?
A: Convierte los bits en cambios de frecuencia.
Q: ¿Qué aporta CDMA en el transmisor?
A: Codifica los datos con un código único usando XOR.
Q: ¿Para qué sirve el filtro pasabanda?
A: Para limpiar la señal y dejar solo la banda correcta.
Q: ¿Qué es la señal FHSS saliente?
A: La señal modulada y codificada lista para saltar entre canales.
Q: ¿Qué hace el sintetizador de frecuencia?
A: Genera la frecuencia exacta de cada salto.
Q: ¿Qué genera la secuencia pseudorandom?
A: El orden de los saltos de frecuencia.
Q: ¿Qué contiene la tabla de canales?
A: Todas las frecuencias disponibles para el FHSS.
Q: ¿Por qué el receptor puede seguir los saltos?
A: Porque tiene la misma tabla y la misma secuencia.
Q: ¿Qué es lo primero que recibe el receptor?
A: La señal FHSS entrante.
Q: ¿Para qué sirve el filtro pasabanda?
A: Para limpiar la señal y dejar solo la banda correcta.
Q: ¿Qué hace el demodulador FSK/GFSK?
A: Convierte los cambios de frecuencia en bits.
Q: ¿Qué hace la decodificación CDMA?
A: Recupera el mensaje usando el código secreto.
Q: ¿Qué componente ejecuta las órdenes del piloto?
A: El autopiloto (IMU/FC).
Q: ¿Qué hace el sintetizador de frecuencia?
A: Genera la frecuencia exacta de cada salto.
Q: ¿Qué genera la secuencia pseudorandom?
A: El patrón de saltos FHSS.
Q: ¿Qué contiene la tabla de canales?
A: Todas las frecuencias disponibles.
Q: ¿Por qué una emisora no funciona con receptores de otra marca?
A: Porque cada fabricante usa su propio sistema FHSS.
Q: ¿Qué es una antena?
A: El enlace entre ondas electromagnéticas y corriente eléctrica.
Q: ¿Qué hace la antena del transmisor?
A: Convierte corriente en ondas electromagnéticas.
Q: ¿Qué hace la antena del receptor?
A: Convierte ondas electromagnéticas en corriente.
Q: ¿Qué define la frecuencia de una antena?
A: Las frecuencias donde funciona correctamente.
Q: ¿Qué es la impedancia en una antena?
A: La adaptación entre antena y transmisor.
Q: ¿Qué es la ganancia?
A: La capacidad de concentrar o amplificar la señal.
Q: ¿Qué es el diagrama de radiación?
A: La forma en que la antena distribuye la energía en el espacio.
Q: ¿Qué es la polarización?
A: La orientación de la onda (vertical, horizontal, circular).
Q: ¿Qué es la frecuencia central de una antena?
A: La frecuencia para la que fue diseñada y donde funciona mejor.
Q: ¿Qué es el ancho de banda de una antena?
A: El rango de frecuencias donde transmite/recibe con buen rendimiento.
Q: ¿Qué es la adaptación en impedancia?
A: Coincidencia entre la impedancia del transmisor y la antena para evitar reflexión.
Q: ¿Qué ocurre si no hay adaptación?
A: Parte de la señal se refleja y se pierde potencia.
Q: ¿Qué parámetro mide la adaptación?
A: VSWR (Relación de Onda Estacionaria).
Q: ¿Qué significa VSWR = 1?
A: Adaptación perfecta, sin potencia reflejada.
Q: ¿Qué indica un VSWR alto?
A: Mala adaptación y mucha potencia reflejada.
Q: ¿Qué indica una pérdida de retorno muy negativa (por ejemplo –25 dB)?
A: Que casi no hay reflexión y la adaptación es excelente.
Q: ¿Qué relación existe entre VSWR y reflexión?
A: VSWR alto → mucha reflexión; VSWR bajo → poca reflexión.
Q: ¿Qué es una antena isotrópica?
A: Una antena teórica que irradia igual en todas las direcciones.
Q: ¿Existe una antena isotrópica real?
A: No, es solo un modelo teórico.
Q: ¿Qué significa dBi?
A: Ganancia comparada con una antena isotrópica.
Q: ¿Qué ganancia tiene la antena isotrópica?
A: 1 (0 dBi).
Q: ¿Cómo disminuye la potencia irradiada?
A: Con el cuadrado de la distancia.
Q: ¿Cómo se atenúan las ondas?
A: Inversamente proporcional a la distancia.
Q: ¿Qué es la ganancia de una antena?
A: La potencia que transmite en su dirección principal comparada con una antena isotrópica.
Q: ¿Qué es un diagrama de radiación?
A: Un mapa que muestra la potencia irradiada en cada dirección.
Q: ¿Qué es una antena omnidireccional?
A: Una antena que irradia igual en todas las direcciones.
Q: ¿Qué es una antena directiva?
A: Una antena que concentra la energía en una dirección.
Q: ¿De qué depende la forma del diagrama de radiación?
A: De las características físicas de la antena.
Q: ¿Qué tipo de antena se usa para control de drones?
A: Omnidireccional.
Q: ¿Qué tipo de antena se usa para vídeo de largo alcance?
A: Directiva.
Q: ¿Qué es un dipolo?
A: Una antena formada por dos conductores alimentados en el centro.
Q: ¿Por qué es tan usado el dipolo?
A: Porque es simple, barato y eficiente.
Q: ¿Dónde se conecta el transmisor o receptor en un dipolo?
A: Justo en el centro de los dos elementos.
Q: ¿Qué tipo de antena es un dipolo en cuanto a direccionalidad?
A: Omnidireccional en el plano perpendicular a los elementos.
Q: ¿Qué induce la onda electromagnética en el dipolo?
A: Una tensión (V) y una corriente (R).
Q: ¿Qué es un dipolo clásico para FPV?
A: Una antena de dos elementos usada para transmisión de vídeo, alimentada en el centro.
Q: ¿Qué es un rubber ducky?
A: Un dipolo recubierto de goma, más resistente y muy usado en RC y WiFi.
Q: ¿Qué diferencia hay entre SMA, SMA-RP, TNC y BNC?
A: Solo el tipo de conector, no el funcionamiento de la antena.
Q: ¿Qué es un monopolo?
A: Una variante del dipolo donde un brazo se reemplaza por un plano de masa.
Q: ¿Qué actúa como plano de masa en un monopolo con coaxial?
A: La malla (pantalla) del cable coaxial.
Q: ¿Cuántos brazos tiene un monopolo?
A: Uno; el otro es el plano de masa.
Q: ¿Por qué se usan tanto los monopolos?
A: Porque son compactos y fáciles de instalar.
Q: ¿Por qué se usa un monopolo en receptores pequeños?
A: Porque no hay espacio para montar un dipolo completo.
Q: ¿Qué actúa como plano de masa en muchos monopolos?
A: La malla del cable coaxial.
Q: ¿Cómo es el diagrama de radiación de un monopolo?
A: Omnidireccional pero algo asimétrico cerca del plano de masa.
Q: ¿Qué es la polarización de una antena?
A: La forma en la que vibra la onda mientras se propaga.
Q: ¿Qué es la polarización lineal?
A: La onda vibra en un único plano.
Q: ¿Qué antenas tienen polarización lineal?
A: Dipolos y monopolos.
Q: ¿Qué pasa si dos antenas tienen polarizaciones distintas?
A: Se pierde mucha señal.
Q: ¿Qué tipos de polarización existen?
A: Lineal, circular y elíptica.