Exercices de mécanique : Le tableau des liaisons

Fiches de vocabulaire cinématique portant sur les différentes liaisons mécaniques usuelles et leurs degrés de liberté en translation et rotation.

Liaison pivot

Liaison mécanique comportant $0$ translation ($T = 0$) et $1$ rotation ($R = 1$).

Liaison glissière

Liaison mécanique autorisant $1$ translation ($T = 1$) et $0$ rotation ($R = 0$).

Liaison pivot glissant

Liaison mécanique autorisant $1$ translation ($T = 1$) et $1$ rotation ($R = 1$).

Liaison hélicoïdale

Liaison mécanique comportant $1$ translation et $1$ rotation couplées ($T = 1$, $R = 1\text{ (liés)}$), où la rotation et la translation s'effectuent ensemble.

Liaison rotule à doigt

Liaison mécanique autorisant $0$ translation ($T = 0$) et $2$ rotations ($R = 2$).

Liaison rotule

Liaison mécanique autorisant $0$ translation ($T = 0$) et $3$ rotations ($R = 3$).

Liaison appui plan

Liaison mécanique autorisant $2$ translations ($T = 2$) et $1$ rotation ($R = 1$).

Liaison linéaire annulaire

Liaison mécanique autorisant $1$ translation ($T = 1$) et $3$ rotations ($R = 3$).

Liaison linéaire rectiligne

Liaison mécanique autorisant $2$ translations ($T = 2$) et $2$ rotations ($R = 2$).

Liaison ponctuelle

Liaison mécanique autorisant $2$ translations ($T = 2$) et $3$ rotations ($R = 3$).

$$T$$

Nombre de translations autorisées par une liaison mécanique.

$$R$$

Nombre de rotations autorisées par une liaison mécanique.