trig substitution for integrals (test 5.5-6.2)

sin²x

(1 - cos2x)/2

cos²x

(1 + cos2x)/2

sin2x

2sinxcosx

cos2x

• cos²x - sin²x

• 2cos²x - 1

• 1 - 2sin²x

sec²x

1 + tan²x

csc²x

1 + cot²x

∫sinx

-cosx

∫cosx

sinx

∫tanx

-ln|cosx|

∫secx

ln|tanx + secx|

∫cscx

ln|cscx - cotx|

∫cotx

ln|sinx|

∫sec²x

tanx

∫csc²x

-cotx

∫secxtanx

secx

∫cscxcotx

-cscx