flashcards perso AUTOMATIQUE 5 (le bon)

régime apériodique

ksi>1

ksi =1

régime critique

0<ksi<1

oscillatoire amorti

forme canonique fonction transfert 2nd ordre

Kwn²[p²+2ksip+wn²]

forme canonique fonction transfert 1er ordre

H(p)= K/ (1+ tau * p)

comment trouver K

K= H(0)

formule du dépassement (oscillatoire seulement)

D% = 100exp[-pi*ksi/ sqrt(1-ksi²)]

Dépassement pour 0<ksi<0

temps de réponse à 5% (ksi<0.7)

H en boucle fermé

FTCD/ [1+ FTCD*FTCR]

fonction transfert en boucle ouverte

FTBO/[1+FTBO]

retour unitaire

FTBO/[1+FTBO]

condition de stabilité

pôles de la FTBF à partie réelle <0

erreur en régime permanent

consigne - sortie finale

comment on calcule l’erreur en régime permanent?

avec le théorème de valeur finale

temps de montée

temps que met la sortie pour passer de 10% à 90% de sa valeur finale (c’est un critère de rapidité)

pour un premier ordre quel est le temps de montée?

2.2 tau

primitive laplace

F(p)/ p

Théorème du retard

vu

classe

nombre d’intégrateur (1/p)

trace les réponses pour oscillatoire, oscillatoire amorti, amorti, critique

vu