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ritsu rei
saluto in piedi
za rei
saluto in ginocchio
shizen hon tai
posizione naturale
jigo hon tai
posizione difensiva
migii
destra
hidari
sinistra
ayumi ashi
camminata normale
tsugi ashi
piede scaccia piede
ushiro ukemi
indietro
yoko ukemi
laterale
mae ukemi
avanti
mae mawari ukemi
avanti rotolata
kumi kata
prese
te waza
tecniche di brccia
koshi waza
tecniche di anca
ashi waza
tecniche di piede o gamba
ma sutemi waza
sacrificio sul dorso
yoko sutemi waza
sacrificio su fianco
nage
sollevare
otoshi
precipitare
tsurikomi
tirando sollevando pescando
harai
spazzare
gari
falciare
gake
agganciare
guruma
ruota
makikomi
avvolgimento a spirale
sutemi
caduta volontaria (sacrificio)
osae komi waza
immobilizzazioni
kesa
immobilizzazione 3 punti di appoggio
shiho
immobilizzazione 4 punti di appoggio
shime waza
strangolamenti
respiratori
hadaka jime

sanguigni
giaku jiuji jime
nervosi
sode guruma jime

misti
sankaku jime

kansetsu waza
leve articolari
torsione
ude garami

iperestensione
ude hishigi juji gatame

kuzushi - tsukuri - kake
squilibrio - posizionamento - proiezione
hikidashi
tirare fuori
tobikomi
saltare dentro
tandoku renshiu
allenamento in solitario (con l'ombra)
Sotai renshyu
allenamento senza resistenza
Uchi komi
allenamento a entrare dentro
Yaku soku geiko
allenamento all'opportunità
sen
tori prende l'inizziativa
go no sen
tori contrasta l'iniziativa di uke
sen no sen
tori anticipa l'iniziativa di uke
renzoku waza
concatenazione di tecniche nella stessa direzione
renraku waza
concatenazione di tecniche in direzioni opposte
go
bloccare
chowa
schivare
yawara
assecondare
ura
annullamento al indietro
damashi waza
inganno
nage komi
proiezioni
kakari geiko
allenamento con resistenza
randori
combattimento alla ricerca della tecnica
shiai
combattimento alla ricerca del punto