P1: Cinématique du point

Qu’est ce qu’un référentiel ?

C’est l’association d’un repère (référence spatiale) et d’une horloge (référence temporelle)

Comment un repère est il défini ?

Un point d’origine O

Une base formée de 3 vecteurs Ux, Uy et Uz orthogonaux et orthonormés

Le repère se note (O, Ux, Uy, Uz)

Qu’est ce qu’un référentiel galiléen ?

C’est un référentiel dans lequel le principe de l’inertie (ou 1ere loi de Newton) est vérifié. C’est à dire qu’un système soumis à aucune force ou à des forces qui se compensent a un mouvement rectiligne uniforme

Les systèmes étudiés sont ils dans un référentiel galiléen ?

C’est une approximation. C’est valable pour des temps d’observations très courts

A quelles conditions les référentiels héliocentrique, géocentrique et terrestre sont considérés comme galiléens ?

héliocentrique: durée très petite devant 1 année

géocentrique: durée très petite devant 1 jour

terrestre: durée très petite devant 1 heure

Par quoi est décrite une trajectoire ?

Par ses coordonnées cartésiennes x(t), y(t), z(t)

Comment s’exprime les vecteurs position, vitesse et accélération en coordonnées cartésiennes ?

Coordonnées cylindriques et vecteur position

Coordonnées polaires

Quelles sont les dérivées des vecteurs Ux, Uy et Uz dans la base cylindrique ?