Hoorcollege 12- H13

Karel Capek

Introduceerd de term robot

robot → slaaf; instrument dat volgens de ontwikkelaar werkt

Maar wat is een sociale robot? Sarrica et al. (2019)

→ Physcially embodied agents
→ some / full autonomy
→ interactie met mensen dmv: Communicatie, samenwerking en beslissingen

→ geconstruceerd als sociaal (door mens)

Maar wat is een sociale robot? De graaf et al. (2015)

→ two-way interaction
→ display thoughts and feelings
→ socially aware of the enviroment
→ autonomy, cosines, similarity to self and mutal respect

Extracting invariance

emoties, motivaties, intenties, ect

We nemen robots waar via attributie (fritz Heider)

Extracting invariance (emoties, motivaties, intenties, ect) out of variance (een stroom van gedrag)

Onpersoonlijke causaliteit (Fritz heider)

gedrag zonder intenties

Persoonlijke causaliteit (Fritz heider)

agent voert opzettelijke actie uit

Theory of mind (mentalising)

het vermogen om in te leven in wat er in het hoofd van een ander omgaat

intentional stance (Daniel Dennett)

theorie om gedrag te voorspellen

→ Physical stance
→ desgin stance
→ Intentional stance

Physical stance

verklaard gedrag via wetten vanuit de natuurkunde en scheikunde

Design stance

uitleg op basis van ontwerp functionaliteit

bvb →De wekker gaat om 7 uur af, want zo is hij ingesteld.

Intentional stance

→ verklaart gedrag via gedachten en doelen
→ mentaliseren wordt opgewerkt bij het voorspellen van het gedrag van de agent

bvb →De schaakcomputer offert zijn toren, omdat hij mijn koning wil aanvallen

Definitie sociaalheid

De aanwezigheid van opzettelijke doelgerichte recursieve interacties et andere agents

binaire beslissing

keuze met maar 2 mogelijke uitkomsten

Experience (Mind perceptie GGW)

het vermogen om waar te nemen en te voelen
bvb → honger, woede, verlangens, pijn, plezier

Agency (Mind perceptie GGW)

Het vermogen om te plannen en te handelen

bvb → geheugen, plannen communicatie, zelfcontrole

Warmth

heeft die ander goede bedoelingen met mij? Is hij vriendelijk, betrouwbaar en behulpzaam?

Competence (competentie)

is die ander in staat om die bedoelingen uit te voeren? Is hij slim, bekwaam en effectief?

Human Uniqueness

eigenschappen die mensen onderscheiden van dieren. bvb→ rationaliteit, beschaving, moraal, zelfbeheersing en volwassenheid.

Human Nature (menselijke natuur):

eigenschappen die typisch en wezenlijk menselijk zijn, en die ons onderscheiden van machines en objecten.

bvb→ emoties, warmte, nieuwsgierigheid, individualiteit en diepgang.

objectieve waarneming

observeerbaar gedrag van de robot

subjectieve waarneming

beschrijven van gedrag in termen van

bvb → experience en agency of intentional stance

(de mate waarin iemand een robot ziet als een wezen dat zelf, met eigen bedoelingen, handelt.)

antromorfisme

het toeschrijven van menselijke eigenschappen aan niet-menselijke dingen, zoals dieren

kennis signalen

overtuigingen en verwachtingen

Antropomorfisme en ontmenselijking (tegen gestelde antropomorfisme)

Stimulus signalen

→ vorm
→ aanwezigheid
→ beweging

Sociale cognitie

de manier waarop we over anderen denken: hoe we anderen waarnemen, begrijpen en beoordelen.

→ Mentaliseren
→intenties toeschrijven
→ anderen beoordelen op warmte en competentie

continuüm

→ geen binaire beslissing
→ het kiezen of iets menselijk is ligt op het ….

Competentie

hoe bekwaam, slim en capabel iemand of iets is

incongruent beeld

is een beeld waarin dingen niet bij elkaar passen

→ niet overeenstemmend

Impact van ervaring op automatische imitatie van robot acties?

Incongruent beeld → mensen zijn langzamer (ze moeten eerst verkeerde beweging onderdrukken)

→ bij robot hand (incongruent beeld) werden mensen niet langzamer

→ want menselijke bias

→ Vraag is: ligt dit verschil vast of veranderd het als mensen meer ervaringen met robotten opdoen

menselijke bias

de neiging van ons brein om sterker te reageren op mensen dan op niet-mensen, zoals robots.

→ waarschijnlijk tot stand gekomen door ervaring en leren

mimcry

onbewust nadoen, of gedrag overnemen, van iemand waarmee je omgaat

Emapthie definitie

bestaat uit onderandere

→ mimicry, sympathie, perspectief nemen

Onderzoek van Tanaka et al.

QRIO (humanoïde robot) is in een kinderdagverblijf geplaatst voor 5 maanden

→ ontstond band tussen kind en robot

→ 18+ uur nogsteeds intresse

systemmatische onderzoek

theorie + methodologische benadering

IFR (International Federation of robots)

there is no single agreed definition of a robot

isaac asimov

bedenker van robotics

wetenschap eromheen

Diana, Cañ amero, Hortensius, Kret (2024)

een evolutionair perspectief om socialiteit en robotica te verweven = echte sociale robots!

Dus niet alleen kijken naar mens-robot interacties, maar ook naar robot-robot interactions

cross-platform generalisabilit

gelden de resultaten van een studie met de ene robot ook voor andere robots?