Automatique SLCI

Quel est le critère de rapidité standard pour des SLCI ?

Le temps de réponse à 5%. Le système est soumis à une entrée en échelon.

Quel est le temps de réponse à 5% pour un système du premier ordre ?

T = 3 tau

Quel est le temps de réponse à 5% pour un système du second ordre et de quoi dépend t’il ?

Le temps de réponse à 5% dépend du coefficient d’amortissement m.

Valeurs remarquables:

m = 0,7 : T = 3 tau

m = 1 : T = 5 tau

Quelle est la bande passante pour laquelle la plage des pulsations pour lesquelles la perte du module reste inférieure à 3dB ?

La bande passante est -3dB.

À la bande passante, de combien est la perte du module (en %) ? Et au delà de la bande passante ?

Pour -3dB, le module subit une perte de 30%. Au delà de la bande passante, il subsiste moins de 70% du gain.

À combien se situe la bande passante pour un système résonant ?

À -3dB car il est défini comme un passe bas sans tenir compte de la résonance.

Quelle est la bande passante à 0dB ?

C’est la bande pour laquelle le module reste positif et supérieur à 1.

Qu’est ce que provoque une augmentation de la bande passante ?

Une augmentation de la rapidité (vérifiable sur un système du premier et second ordre).

Pour les systèmes physiquement réalisables, la bande passante à -3dB de la FTBF peut être approximée par…

… la bande passante à 0dB de la FTBO.

Plus un système est précis, plus…

… la grandeur de sortie (asservie) est proche de la grandeur de consigne.

Qu’est ce que l’erreur indicielle (1. en asservissement et 2. en régulation) ?

1. C’est e quand l’entrée est un échelon. On considère alors le système non perturbé.

2. C’est e quand la perturbation est un échelon. On considère alors l’entrée égale à 0.

Qu’est ce que l’erreur en poursuite ?

C’est e quand l’entrée est une rampe. On considère alors le système non perturbé.

Quelle est la différence entre l’ordre et la classe d’un système ?

L’ordre est la plus grande puissance sur p du dénominateur.

La classe est le nombre d’intégrateur.

Quel est le tableau qui montre l’influence de la classe du système ?

tableau à savoir faire :

Qu’est ce que l’étude en régulation ?

L’étude en régulation est l’étude de la sortie vis à vis de la perturbation seule.

Quand peut on simplifier un pôle par rapport à un autre dans la FTBF ?

On peut simplifier pj par rapport à pi si :

pi >= 5.Max(pj)

Un système est stable si…

… les pôles de sa fonction de transfert ont une partie réelle strictement négative.

Conditions sur la classe d’une FTBF pour être stable :

classe = 0 car un pôle nul entraîne l’instabilité

Les pôles réels ne génèrent pas d’oscillations alors que…

…les pôles complexes conjugués font apparaître des oscillations.

Plus un modèle est hyperstatique, plus…

…le système est rigide.

Quelles sont les conditions d’Heaviside ?

C’est quand les conditions initiales sont nulles et donc qu’on peut appliquer le domaine de Laplace.

Citer deux capteurs angulaires

• capteur à effet hall (déf : C'est un capteur magnétique qui mesure un champ magnétique ou détecte la proximité d'un aimant (généralement pour mesurer une vitesse de rotation))

• potentiomètre (déf : C'est un capteur résistif rotatif ou linéaire qui mesure un déplacement ou une position angulaire en faisant varier sa résistance électrique)

À quoi sert le théorème de superposition ?

Il sert à rendre les courbes « droites » pour des applications linéaires.

À quoi sert le théorème de la valeur finale ?

Il sert à :

• Calculer l'erreur de précision

  d'un système (l'écart en régime permanent entre la consigne et la sortie).

• Trouver la valeur finale de la réponse d'un système soumis à une entrée connue (un échelon, une rampe, etc.).

Pour que l’erreur statique soit nulle en asservissement, il faut…

…qu’il y ait un intégrateur dans la FTBO

Pour que l’erreur statique soit nulle en régulation, il faut…

… un intégrateur en amont de la perturbation.