Robótica: Recolección de Datos, Algoritmos y Diseño de Robots Móviles

Fichas de vocabulario sobre los conceptos clave de robótica: recolección de datos, toma de decisiones, diseño estructural y funcionamiento de robots móviles y seguidores de línea.

Recolección de datos en un sistema robótico

Proceso de obtener información del entorno mediante sensores, como temperatura, distancia, luz, humedad o movimiento.

Gestión de datos en robótica

Acción de organizar, almacenar, procesar y utilizar los datos obtenidos por un sistema robótico para obtener información útil.

Análisis de datos en tiempo real

Procesamiento y observación de los datos prácticamente en el momento exacto en que son obtenidos por los sensores, permitiendo responder rápidamente a cambios del entorno.

Datos almacenados

Datos que se analizan después de haber sido registrados, a diferencia de los datos en tiempo real que se procesan conforme se obtienen.

Algoritmo de toma de decisiones

Conjunto ordenado de instrucciones y condiciones que permite a un sistema determinar qué acción realizar según los datos recibidos.

Condición IF

Estructura lógica que comprueba si una condición se cumple y ejecuta una acción determinada cuando el resultado es verdadero.

Estructura IF-ELSE

Instrucción de control utilizada en un sistema robótico para establecer diferentes acciones dependiendo de si una condición se cumple o no.

Robot autónomo

Sistema que utiliza algoritmos para interpretar la información de los sensores y determinar qué acción debe realizar sin la intervención constante de una persona.

Robot móvil

Tipo de robot capaz de desplazarse de un lugar a otro mediante sistemas de movimiento como ruedas, orugas o patas.

Motores en un robot móvil

Componentes que proporcionan el movimiento necesario para accionar y desplazar las ruedas u otros mecanismos de locomoción.

Distribución del peso

Aspecto del diseño estructural cuya correcta aplicación mejora la estabilidad, el desplazamiento y el funcionamiento de los motores del robot.

Sincronización sensor-motor

Coordinación entre la lectura de los sensores y el movimiento de los motores que permite al robot responder oportunamente al entorno y realizar movimientos precisos.

Diseño estructural de un robot

Planificación y construcción de la estructura física que sostiene y organiza los diferentes componentes mecánicos y electrónicos del robot.

Diseño visual en robótica

Planificación estética que permite presentar el proyecto de manera organizada, atractiva y fácil de comprender, usando elementos como organización de cables, colores adecuados y etiquetas.

Robot seguidor de línea

Robot móvil programado para detectar y seguir una trayectoria o línea marcada sobre una superficie.

Sensores infrarrojos o de reflectancia

Dispositivos utilizados en robots seguidores de línea para diferenciar la línea de la superficie según el contraste de luz reflejada.

Microcontrolador en seguidor de línea

Unidad de procesamiento que recibe los valores de los sensores infrarrojos, determina la posición de la línea y ajusta la velocidad de los motores para avanzar, girar o detenerse.