Ergonomia e Ingegneria dei Fattori Umani

Una raccolta completa di termini e definizioni tratti dalle lezioni di Ergonomia, inclusi argomenti su HFE, antropometria, standard ISO, progettazione assiomatica, salute sul lavoro, disabilità e robotica.

Ergonomia

Disciplina scientifica che si occupa della comprensione delle interazioni tra le persone e gli altri elementi di un sistema, allo scopo di migliorare la soddisfazione dell'utente e le prestazioni complessive.

HFE (Human Factors Engineering)

Ingegneria dei Fattori Umani che analizza e comprende le interazioni tra la persona e gli elementi circostanti per ottimizzare la soddisfazione e le prestazioni del sistema.

Ergonomia correttiva

Approccio del passato in cui l'ergonomia era guidata dalla tecnologia.

Ergonomia preventiva

Prospettiva attuale e futura dell'ergonomia che mira a guidare lo sviluppo della tecnologia.

Ergonomia fisica

Branca dell'ergonomia che studia le caratteristiche umane anatomiche, antropometriche, fisiologiche e biomeccaniche in relazione all'attività fisica.

Ergonomia cognitiva

Area che considera i processi mentali come percezione, memoria, ragionamento e risposta motoria e la loro influenza sulle interazioni nel sistema.

Ergonomia organizzativa

Ottimizzazione dei sistemi socio-tecnici, comprese strutture organizzative, politiche, processi e progettazione del lavoro.

Ecologia tecnologica

Termine moderno per definire l'HFE quando si concentra sull'aspetto ampio dell'interazione persona-tecnologia.

Standard

Documento approvato da un ente riconosciuto (come ISO, IEC, ITU) che fornisce regole, linee guida o caratteristiche per attività o risultati comuni e ripetuti.

Affordance

Proprietà fisica di un oggetto di suggerire le azioni appropriate per manipolarlo correttamente.

Progettazione assiomatica

Metodologia basata sul mapping tra quattro domini: cliente (CA), funzionale (FR), fisico (DP) e dei processi (PV).

Assioma di Indipendenza (I)

Afferma che i requisiti funzionali ($FR$) devono essere un insieme minimo di requisiti indipendenti che caratterizzano gli obiettivi del progetto.

Assioma dell'Informazione (II)

Stabilisce che, tra i risultati che soddisfano l'indipendenza, il migliore è quello con il più piccolo contenuto informativo; in ergonomia, quello con il minor contenuto di incompatibilità.

Indice di incompatibilità ($C_i$)

Misura calcolata come $\frac{R_i}{A_i}$ (per ridurre il rischio) o $\frac{A_i}{R_i}$ (per massimizzare l'adattabilità), dove $A_i$ è il valore vero e $R_i$ è il riferimento.

ISO 6385

Standard ergonomico fondamentale per la progettazione dei sistemi di lavoro, focalizzato sulla massimizzazione dell'adattabilità e sulla relazione tra stress e strain.

Antropometria

Branca dell'antropologia che studia le misure fisiche del corpo umano per massimizzare l'uso dei prodotti da parte delle persone.

Fit-mapping

Processo per identificare requisiti e concept di design basato sulla corrispondenza tra l'utente e il prodotto tramite database antropometrici.

Percentile

Indica la posizione di una particolare frequenza cumulata; ad esempio, il 5° percentile indica che il $5\%$ della popolazione ha un valore inferiore a quello considerato.

PCA (Principal Component Analysis)

Tecnica statistica usata per ridurre il numero di variabili gestibili trovando un numero ridotto di componenti lineari che massimizzano la varianza.

Smart Textiles

Tessuti intelligenti che incorporano sensori, elettronica e attuatori per l'acquisizione, condivisione di dati e feedback immediato.

MSD (Musculoskeletal Disorders)

Disordini del sistema muscolo-scheletrico cronici che colpiscono muscoli, segmenti ossei, tendini e strutture di connessione.

Costo Cardiaco Netto (CCN)

Differenza tra la frequenza cardiaca media durante un'attività e la frequenza cardiaca a riposo ($rHR$).

Costo Cardiaco Relativo (CCR)

Rapporto tra il costo cardiaco netto ($CCN$) e la riserva cardiaca ($maxHR - rHR$).

DALY (Disability Adjusted Life Years)

Metrica che somma gli anni di vita persi per morte prematura ($YLL$) e gli anni vissuti in disabilità ($YLD$).

ICF (International Classification of Functioning, Disability and Health)

Classificazione basata su un modello biopsicosociale che considera funzioni corporee, strutture, attività, partecipazione e fattori contestuali.

Accomodamento Ragionevole

Adattamenti necessari alla postazione di lavoro per soggetti con limitazioni funzionali, garantiti dall'ente assicuratore se basati sulla ragionevolezza.

Design for All

Approccio progettuale che mira a soluzioni valide per tutti, indipendentemente dalle limitazioni funzionali, basandosi su principi come l'accessibilità universale.

ROS (Robot Operating System)

Sistema operativo e standard per la comunità robotica utilizzato per gestire la comunicazione tra moduli software e hardware del robot.

Gazebo

Strumento di simulazione utilizzato con ROS per testare la dinamica, la cinematica e le condizioni ambientali di un robot.