上 (うえ) on    

下 (した) under

前 (まえ) front

後ろ (うしろ) behind

外 (そと) outside

中 (なか) in/inside

右 (みぎ) right                 

左 (ひだり) left

そば by/near

まわり around

よこ beside/next to

となり next to

むこう beyond/opposite side

ひがし east

にし west

みなみ south

きた north