I : nerf olfactif → nerf sensoriel permettant l’olfaction (odorat).

II : nerf optique → nerf sensoriel permettant la vue.

III : nerf oculomoteur → nerf moteur somitique qui permet de porter l’œil en haut, en bas, en dedans, en haut et en dedans ; il relève la paupière supérieure et entraîne une diminution du diamètre de la pupille (myosis).

IV : nerf trochléaire → nerf moteur somitique qui permet de porter l’œil en bas et en dedans.

V : nerf trijumeau → principal nerf sensitif de la face. Il comporte une fonction motrice branchiale pour la mastication.

VI : nerf abducens → nerf moteur somitique qui permet de porter l’œil en dehors.

VII : nerf facial → nerf moteur branchial qui permet la mimique.

VIIb : nerf intermédiaire (on l’annexe au nerf facial) → Nerf mixte : sensitif pour la région du conduit auditif externe, sensoriel pour le goût des 2/3 antérieur de la langue, végétatif pour la sécrétion lacrymale, nasale et salivaire de toutes les glandes salivaires sauf la glande parotide. VIII : nerf cochléo-vestibulaire → Nerf mixte : Il comporte une partie sensorielle pour l’audition et une partie sensitive pour l’équilibre.

IX : nerf glosso-pharyngien → Nerf mixte : moteur et sensitif pour le pharynx, sensoriel pour le 1/3 postérieur de la langue et végétatif pour la sécrétion salivaire de la glande parotide.

X : nerf vague → Principal nerf végétatif parasympathique de l’organisme.

XI : nerf accessoire → Innerve les muscles trapèze et sterno-cléido-mastoïdien.