cours1capteur

Enseignante et Module

• Enseignante : KHALFA MERIEM

• Spécialité : Automatisme et régulation

• Module : Capteur

• Semestre : 3

• Thème : La détection dans un système automatisé

• Objectif Pédagogique :

  • À la fin de la séance, le stagiaire sera capable de :

    • Identifier les parties d’un système automatisé.

    • Comprendre les principes de détection selon la nature d’information et la grandeur physique à mesurer.

Constitution d’un système automatisé

• Composition d'un système automatique de production :

  • Dialogue homme / machine (DHM)

  • Partie commande (PC)

  • Partie opérative (PO)

Détails des Composantes

Parties du Système

• Partie dialogue homme / machine (DHM)

  • Ensemble des moyens de communication entre les intervenants et le système

• Partie opérative

  • Ensemble des moyens apportant la valeur ajoutée à la matière d'œuvre

• Partie commande

  • Coordonne les actions de la partie opérative

  • Tâches principales :

    • Acquérir des informations

    • Traiter ces informations

    • Émettre des ordres vers la partie opérative

Types d’informations liées aux signaux transmis

Signal logique binaire

• Présentation :

  • Signal à deux états (0 ou 1)

  • Indique la présence ou l'absence d’un objet

  • Exemple :

    • Propriété vrai = signal logique 1

    • Propriété faux = signal logique 0

Signal logique numérique

• Présentation :

  • Ensemble d’états logiques (mot d’état logique)

  • Exemple :

    • Position d’un chariot d’une machine outil = 01010010 (mot binaire 8 bits)

Signal analogique

• Présentation :

  • Signal pouvant prendre toutes les valeurs entre deux limites

  • Exemple :

    • Courant électrique d’une cellule photoélectrique en fonction de l’intensité lumineuse

Nature technologique des signaux

• Signal pneumatique : Variation de pression d’air selon la grandeur physique

• Signal électrique : Établissement ou interruption d’un circuit électrique

• Signal électronique : Variation de la résistance apparente selon le signal d’entrée

Acquisition de l’information

• Importance :

  • Paramètre essentiel dans l’exploitation des systèmes automatiques

  • Requiert des organes techniques pour mesurer, transformer, et transmettre les données

• Capteur :

  • Organe chargé de l’acquisition d’une grandeur physique et sa transformation en une grandeur exploitable

Constitution d'un capteur

• Corps d’épreuve : Éléments mécaniques réagissant à la grandeur mesurée

• Élément de transduction :

  • Capte les réactions du corps d’épreuve et produit un signal de sortie

• Boîtier :

  • Protège et fixe le capteur

• Module électronique de conditionnement :

  • Alimente, met en forme, amplifie, filtre et corrige le signal

  • Souvent appelé "Transmetteur"

Transmission des informations à la partie commande

• Interface d’Entrée : Dialogue entre la partie opérative et la partie commande via :

  • Cartes/modules d’entrée (logique TOR ou analogique)

  • États binaires : absence ou présence de tension, exploités par l’unité de traitement de l’API

Éléments à détecter

• Capteur de position tout ou rien

• Capteur à contact

• Détecteur de proximité

• Infos de sortie pour la partie commande (API, cartes d’entrée)