Wykład 1.

Mechanika: dział fizyki, badanie ruchu ciał materialnych.

Statyka, kinematyka, dynamika.

Mechanika klasyczna: oparta na prawach Newtona, poprawnie opisuje większość ciał w otaczającym świecie. Jest prostsza w zastosowaniu niż mechanika relatywistyczna i kwantowa. Stanowi dla nich bazę.

Wektor bez układu wspołrzednych: linia działania, punkt zaczepienia, zwrot wektora, punkt położenia, kierunek wektora.

Wektor w układzie wpsółrzędnych: uporządkowana para punktów A i B.

• Cechy: zwrot wektora/ kierunek wektora/ wrtość wektora.

• Wektory przeciwne = ten sam kierunek i równe długości, przeciwne zwroty.

• Wektory równe = ten sam kierunek, zwrot, długość.

  Iloczyn skalarny: nazywamy liczbę równą iloczynowi długości tych wektorów przez cosinus kąta między nimi.

Modele ciał:

1. Punkt materialny: bezwymiarowy, posiada masę.

2. Bryła sztywna: wymiary stałe, brak deformacji, 3 punkty, 9 wspołrzędnych, 6 punktów przyjąć dowolnie, 3 wynikją z układu. 6 stopni swobody.

wersowy osi = wektory osi

Więzy czynniki ograniczające ruch ciała, blokują ruch ciała = siły bierne = siły reakcji