Kapalı Çevrim Kontrolü

T.C. Milli Eğitim Bakanlığı, MEGEP

  • Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri

  • Kapalı Çevrim Kontrolü

  • Ankara, 2009

Modüllerin Geliştirilmesi

  • Milli Eğitim Bakanlığı tarafından geliştirilen modüller:

    • Talim ve Terbiye Kurulu Başkanlığı'nın 02.06.2006 tarih ve 269 sayılı Kararı ile onaylanan çerçeve öğretim programlarına dayanır.

    • 42 alan ve 192 dala ait mesleki yeterlikleri kazandırmayı hedefler.

    • Öğrenme materyali olarak hazırlanmış ve uygulanmaya başlanmıştır.

    • Eğitim kurumları ve bireyler tarafından internet üzerinden erişilebilir.

    • Basılı modüller öğrencilere ücretsiz dağıtılır.

    • Ticari amaçla kullanılamaz veya satılamaz.

İçindekiler

  • AÇIKLAMALAR (sayfa ii)

  • GİRİŞ (sayfa 1)

  • ÖĞRENME FAALİYETİ-1: Kapalı Çevrim Denetimine Giriş (sayfa 3)

  • UYGULAMA FAALİYETİ (sayfa 19)

  • ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME (sayfa 22)

  • ÖĞRENME FAALİYETİ-2: Denetim Modlarına Giriş (sayfa 24)

  • MODÜL DEĞERLENDİRME (sayfa 50)

  • CEVAP ANAHTARLARI (sayfa 53)

  • KAYNAKÇA (sayfa 54)

Modül Tanımı

  • Modül Adı: Kapalı Çevrim Kontrolü

  • Alan: Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri

  • Meslek: Endüstriyel Kontrol Teknisyenliği

  • Süre: 40 saat

  • Ön koşul: Açık Çevrim Kontrolü modülünü almak.

  • Yeterlik: Kapalı çevrim kontrolü yapabilmek.

Modülün Amacı

  • Genel Amaç: Kapalı çevrim kontrolü yapabilme yetisine sahip olmak.

  • Amaçlar:

    1. Kapalı çevrim sistemi hazırlığını ihtiyaçlara göre yapmak.

    2. Kapalı çevrim denetim sistemini devre şemasına göre kurabilmek.

Eğitim Ortamları ve Donanımları

  • Uygulamalar için gerekli olan donanımlar:

    • Ardışık Kontrol Atölyesi

    • Elektronik devre elemanları

    • Osiloskop

    • Multimetre

    • El aletleri

    • Deney bordu

Ölçme ve Değerlendirme

  • Her faaliyetin sonunda ölçme soruları ile öğrenme düzeyi ölçülür.

  • Araştırmalar, grup çalışmaları ve bireysel çalışmalar sonunda öğretmen rehberliğinde değerlendirme yapılır.

Giriş

  • Son 20-30 yıl içinde ölçme ve denetim sistemleri teknolojinin gelişiminde önemli bir rol oynamıştır.

  • Örneğin:

    • Isıtma ve havalandırma sistemleri

    • Otomatik denetim sistemleri

  • Kapalı çevrim kontrolü modülü ile geri besleme elemanları, matematiksel modelleme ve başlıca denetim yöntemleri öğretilmektedir.

Öğrenme Faaliyetleri

Öğrenme Faaliyeti-1

Kapalı Çevrim Denetimine Giriş

  • Kapalı çevrim denetim sistemi tanımı:

    • Çıkış değişkeninin ölçülüp girişe geri beslendiği sistemlerdir.

  • Geri besleme iki türdür:

    • Negatif geri besleme

    • Pozitif geri besleme

Kapalı Çevrimli Denetim Nedir?

  • Ölçme aşaması: Çıkış değişkeni ölçülür.

  • Karar aşaması: Hata hesaplanır.

  • Uygulama aşaması: Hata azaltacak denetim sinyali uygulanır.

Öğrenme Faaliyeti-2

Denetim Modlarına Giriş

  • Kapalı çevrim denetim sistemi türleri:

    • Bilgisayarlı, Elektromekanik, Hidrolik, Pnömatik sistemler.

  • Uygulamaları arasında:

    • Düzenleyici denetim sistemi

    • Servo mekanizma

    • Süreç denetim sistemi

    • Nümerik denetim sistemi

Geri Besleme Elemanları

Temel Özellikler

  • Geri besleme, kapalı çevrim denetim sisteminin en önemli uygulamasıdır.

  • Sensörler ve transdüserler kullanılır.

Geri Besleme Elemanı Seçimi

  • Seçimde dikkat edilmesi gerekenler:

    • Ölçülen büyüklüğün fiziksel niteliği

    • Hata yükseltecin enerji türü

    • Doğruluk seviyesi vb.

Uygulama Faaliyetleri

  • Kapalı çevrim denetim sisteminin gerçekleştirilmesi için uygulamalar.

Modül Değerlendirme

  • Kapalı çevrim ve açık çevrim denetim sistemleri arasındaki fark.

KAYNAKLAR

  • YAZILAR ve kaynak eserlerin listesi.