Location

Simple

There is ITEM in LOCATION.

ITEM LOCATION ( )ます

or

LOCATION ITEM ( )ます

います (ANIMATE)

There is a cat in the room.

ねこへやにいます

or

へやねこがいます

あります (INANIMATE)

There is sushi on the plate.

すしさらにあります

or

さらすしがあります

Complex