Here’s how each of those 6 verbs is conjugated in passé composé using avoir:
Faire (to do)
J’ai fait (I did)
Tu as fait (You did)
Il/Elle a fait (He/She did)
Nous avons fait (We did)
Vous avez fait (You did)
Ils/Elles ont fait (They did)
Mettre (to put)
J’ai mis (I put)
Tu as mis (You put)
Il/Elle a mis (He/She put)
Nous avons mis (We put)
Vous avez mis (You put)
Ils/Elles ont mis (They put)
Boire (to drink)
J’ai bu (I drank)
Tu as bu (You drank)
Il/Elle a bu (He/She drank)
Nous avons bu (We drank)
Vous avez bu (You drank)
Ils/Elles ont bu (They drank)
Lire (to read)
J’ai lu (I read)
Tu as lu (You read)
Il/Elle a lu (He/She read)
Nous avons lu (We read)
Vous avez lu (You read)
Ils/Elles ont lu (They read)
Prendre (to take)
J’ai pris (I took)
Tu as pris (You took)
Il/Elle a pris (He/She took)
Nous avons pris (We took)
Vous avez pris (You took)
Ils/Elles ont pris (They took)
Écrire (to write)
J’ai écrit (I wrote)
Tu as écrit (You wrote)
Il/Elle a écrit (He/She wrote)
Nous avons écrit (We wrote)
Vous avez écrit (You wrote)
Ils/Elles ont écrit (They wrote)
These are the passé composé conjugations with avoir for each verb!